1998年

roboLoop 概念使一個或多個機器人載體能夠在封閉系統中跟蹤曲線和循環，從而為工廠自動化創造新的可能性。來源

瑞典ABB在瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）Reymond Clavel開發的delta機器人的基礎上，開發出世界上最快的揀選機器人FlexPicker

1998年

它能夠使用圖像技術每分鐘拾取 120 個物體或以每秒 10 米的速度拾取和釋放。

Reis Robotics 推出 5. 機器人控制一代 ROBOTstar V，具有最短的機器人控制插補周期時間之一

1998年

Reis Robotics 推出 5. 機器人控制一代 ROBOTstar V，具有最短的機器人控制源插補周期之一

德國 KUKA 推出首個基于 PC 的機器人控制系統

1996年

第一次可以使用操作員控制設備上的 6D 鼠標實時移動機器人。這款示教器具有用于控制和編程任務的 Windows 用戶界面。

Motoman 推出了第一個機器人控制系統 (MRC)，它提供了兩個機器人的同步控制

1994年

MRC 還使從普通 PC 編輯機器人作業成為可能。MRC 提供了控制多達 21 個軸的能力。它還可以同步兩個機器人的運動。