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IFR：機器人的歷史

2021-11-08 09:42 性質：編譯作者：DDing 來源：AGV網

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Unimation 在通用汽車公司安裝了第一臺工業機器人

1961年

世界上第一個工業機器人是在新澤西州特倫頓 GM Ternstedt 工廠的一條生產線上使用的機器人，該工廠生產門窗把手、換檔把手、燈具和其他汽車內飾硬件。Unimate 機器人的 4,000 磅機械臂按照存儲在磁鼓上的分步命令進行排序和堆疊熱壓鑄金屬件。該機器人的制造成本為 65,000 美元，但 Unimation 以 18,000 美元的價格售出。

George Devol 和 Joseph Engelberger 開發出第一臺工業機器人

1959年

它重達兩噸，由磁鼓上的程序控制。他們使用液壓執行器并在關節坐標中編程，即在示教階段存儲各個關節的角度并在操作中重播。

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