在之前的文章中我們提到了AGV的同類產(chǎn)品RGV和IGV，它們可以理解為技術(shù)迭代中的演化產(chǎn)品，類似于蒸汽機(jī)、柴油機(jī)和汽油機(jī)的關(guān)系。它們雖然出現(xiàn)的先后順序不同，但并不因?yàn)?a href="http://m.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8" title="自動(dòng)" target="_blank">自動(dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。今天就讓新光科技帶你從多個(gè)方面來進(jìn)行AGV、RGV和IGV的對(duì)比。

首先是從概念定義出發(fā)：

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”又叫有“有軌穿梭小車”RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。

其次，它們有著各自不同的特點(diǎn)，正是這些特點(diǎn)使得它們能在不同的應(yīng)用場(chǎng)合和各自的領(lǐng)域里發(fā)揮著不可替代的作用：

AGV：AGV自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為廣泛，也是很多的制造型企業(yè)考慮性價(jià)比之后的最佳選擇。它主要有以下優(yōu)點(diǎn)：工作效率高，企業(yè)能節(jié)省成本；工作時(shí)輸出穩(wěn)定高效；安全性高，工作風(fēng)險(xiǎn)小；靈活性高，可靠性強(qiáng)等。有關(guān)AGV的文章我們的賬號(hào)里介紹過于詳細(xì)，此處就不再贅述。

新光AGV

RGV：RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV比較低。

在結(jié)構(gòu)上，由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。

RGV在物流和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，一些流程簡(jiǎn)單、只需要滿足物料配送不涉及過多調(diào)度、控制等問題的地方，就很適合采用這種有軌RGV，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等。

新光RGV

IGV：作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升。柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記，而IGV采用新的導(dǎo)航方式，依靠實(shí)時(shí)場(chǎng)景地圖，無需其它固定標(biāo)記物，路徑更改簡(jiǎn)單、靈活。

由于性能較高，IGV適用于柔性化要求更高的場(chǎng)合，在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。當(dāng)然，由于專注于提升性能，可靠性穩(wěn)定性上目前并沒有其他兩個(gè)的測(cè)試數(shù)據(jù)多，而且價(jià)格方面也會(huì)高出不止一個(gè)檔次。

總而言之，RGV、AGV、IGV有著一個(gè)可靠性和穩(wěn)定性相對(duì)逐漸下降（僅從結(jié)構(gòu)上分析），性能和價(jià)格方面相對(duì)逐漸上升的曲線，各大廠家在分析完以上不同之后，可以根據(jù)自己的實(shí)際性能需求和價(jià)格接受能力來選擇不同的自動(dòng)化工具。而且在每一個(gè)大分類下，RGV、AGV和IGV還有不同的型號(hào)，不同的技術(shù)傾向及參數(shù)，不同的價(jià)格等等，這也是為什么這行業(yè)幾乎都是非標(biāo)定制的原因，因?yàn)閹缀鯖]有那個(gè)廠家有完全一樣的使用條件和產(chǎn)品需求。