每當有新聞報導，某某港口、某某公司又首發(fā)了什么AGV小車、IGV無人集卡，又或是單名一個無人集卡時，你是否有很多問號，它們指的究竟是什么？它們之間有什么關(guān)系？只看新聞配圖，它們長得大同小異，分分鐘令人回想起被如何辨認奧特曼兄弟支配的恐懼。不要慌，今天就告訴大家如何識別各種無人集卡。

首先，不管叫什么，它們指的都是港口內(nèi)，負責船舶到堆場之間貨物往返運輸的機械，而且它們都可以做到無人駕駛。事實上，它們還有一個“遠房親戚”，叫跨運車，主要在歐美碼頭搬運貨物。所以當AGV、IGV等新興技術(shù)進駐國內(nèi)港口時，可能是出于稱呼方便，它們都被編入了集卡車的家譜，因此，從廣義上說，AGV、IGV也可以被稱作無人集卡。但就像雖然統(tǒng)稱奧特曼，奧特兄弟們卻各有特征一樣，AGV、IGV與狹義上的無人集卡也有著微妙的差別。

泛泛而言，AGV全稱Automated Guided Vehicle，意為自動導引運輸車，在三兄弟中落地最早。AGV技術(shù)上世紀五六十年代就已誕生，1993年AGV首次在荷蘭鹿特丹ETC-Delta碼頭應(yīng)用。2014年12月中國首個全自動碼頭在廈門遠海碼頭投用，該碼頭使用了18臺AGV。此后上海洋山深水港四期，青島港全自動化碼頭等也都運用了AGV技術(shù)。

IGV全稱Intelligent Guided Vehicle，意為智能導引運輸車。從名字就可以看出，它是AGV的親弟弟，也是AGV技術(shù)革新與發(fā)展的成果，廣州港南沙四期以及正在建設(shè)中的北部灣港自動化碼頭是IGV的活躍地。

圖源自北部灣港微信公眾號

狹義上的無人集卡是“拜把子”進來的結(jié)義兄弟，徹底攪亂了三兄弟的稱謂。無人集卡，顧名思義，便是無人駕駛的集卡車，是無人駕駛車的一個分支（注：以下行文中的無人集卡均指狹義上的無人集卡，而非三者統(tǒng)稱）。無人集卡是各大港口的新寵，自2018年1月西井科技在珠海港改造集卡車以來，寧波舟山港、天津港、唐山港等紛紛與各大無人駕駛公司及工程設(shè)備制造商合作推行無人集卡項目。

但這段描述不足以分清這“異父異母”的三兄弟，只有請它們做一個自我介紹，談?wù)勊鼈兊能浻矖l件、技術(shù)優(yōu)劣與發(fā)展前景。

AGV：我在港口扎根最久，經(jīng)驗豐富，工作方案可靠，是港口運輸?shù)你@石王老五。我循規(guī)蹈矩，電磁或光學導航是我的雙眼，我喜歡走規(guī)劃好的路線，突出的就是自動化，安全又可靠。我開的是專門的小車，沒有多余的車頭，美觀大方。此外我的小車載重大、設(shè)備簡單、維護需求低，理論上除了保養(yǎng)之外可以全年無休，還能自動更換電池，既節(jié)約人力成本，又不忘環(huán)保……

IGV、無人集卡：打住打住，給桿就往上爬啊？安全環(huán)保且不說，節(jié)約成本這一項還是算了吧，瞅瞅你的小車多貴，幾百萬一輛。更別提現(xiàn)在國內(nèi)港口用的AGV，大多采用電磁導航，前期需要鋪設(shè)磁釘，對港區(qū)布局和位置要求高，老碼頭改造難度大，得停工安裝導引裝置，誤時誤工，對碼頭來說時間可就是生命。新碼頭建設(shè)也不能使用常規(guī)鋼筋，基建成本高昂，整套AGV就像奢侈品一樣，碼頭要是追求物美價廉還得找我們。

AGV：一分價錢一分貨，憑借磁導航，我能依據(jù)實時交通狀況，選擇最優(yōu)路線，停啟位置誤差不超過2厘米，你們行嗎？

IGV：實用才是硬道理，碼頭內(nèi)定位誤差5厘米內(nèi)就可以了，我給客戶提供的夠用還實惠，日后還能升級。我本來就是你的加強版，從自動化升級為智能化，比你的眼神好使，新老港口通行。愿意用磁導航的我依然可以鋪設(shè)磁釘，碼頭改造不方便的我可以用導航定位，北斗導航就是選擇之一，無需大動干戈的升級或新建碼頭。更關(guān)鍵的是我不需要專門的小車，可以改造舊有卡車底盤，成本不過20-50萬元。技術(shù)方案靈活，成本低廉，港口運輸舍我其誰？

無人集卡：呵呵，你們啊，too old， too simple。我看你們也沒提有人、無人集卡混行吧，我?guī)湍銈冃麄餍麄鳎〉脛e人看輕了我們。

AGV、IGV：當然，我們做港口內(nèi)運輸?shù)模昝澜鉀Q這個問題，拓寬應(yīng)用場景，還不是指日可待，倒是你，初出茅廬，口氣倒是不小，你倒是說說，你有什么過人之處？

無人集卡：燕雀安知鴻鵠之志，IGV有的我都有，IGV看不到的是我面前的星辰大海。IGV嘛，如果不用磁導航老技術(shù)，不就是人工智能算法+傳感器這一套，是我們無人駕駛車的本行。你們的目光局限在港口“內(nèi)”運輸，不知外集卡和干線物流運輸?shù)膹V闊天地，在港口內(nèi)的封閉區(qū)域來回轉(zhuǎn)，降本增效也只是一時一地。IGV說它改造集卡成本低，我可是能將線控底盤推廣到港口外的運輸場景，未來技術(shù)發(fā)展起來，降的成本不是小數(shù)字。

AGV：年輕人不要好高騖遠，集卡車身長，慣性大，碼頭金屬箱干擾信號，影響衛(wèi)星定位；碼頭環(huán)境復雜，影響光學識別，都該怎么解決，搞明白了嗎？現(xiàn)在就想著港口外運輸?shù)牡案猓劭谕膺\輸能不要安全員嗎？有安全員還叫什么無人駕駛？Too young。

無人集卡：小菜一碟，有人工智能加持，技術(shù)發(fā)達了，路跑得多了，一切自然水到渠成，現(xiàn)在你穩(wěn)定，未來我當家。

AGV冷哼不語、IGV：我看你現(xiàn)在也跟我沒什么區(qū)別，不過是多披了一副馬甲。

三人吵成一團，扭打起來，作為旁觀者，我們不難分辨出，有磁釘?shù)谋厝徊皇菬o人集卡，有車頭的肯定不是AGV，如果IGV和無人集卡拿掉車頭，三者看起來一模一樣，那么只需念一句咒語：誰是真正的無人集卡？它們就會自報家門。