當系統收到后道組裝線半成品（PCBA）叫料需求后，會自動安排AGV來將PCBA從前道（SMT）運送到位于另一棟建筑中的后道組裝生產線邊等待加工，從而替代了物料員在前后道之間的運輸工作。該應用場景已經在武進一價值流成功落地。

投入使用的AGV

通用AGV難以覆蓋所有需求

在此之前，該區域的物料員，一直需要穿梭在前后道兩棟樓之間進行PCBA運輸。管理團隊急于將人員從重復繁重的勞作中解放出來。但是在產線布局緊湊，電子車間靜電防護要求嚴苛以及跨生產車間需要配合自動開門等制約條件下，市面上的通用AGV解決方案很難滿足需求。

跨部門合作及方案技術亮點

在歷經了十余種不同類型的方案試驗后，由前后道生產，硬件集成軟件開發組成的項目團隊，最終開發出一套基于背負式AGV的軌道對接方案。

整套設計由背負式AGV本體、電池充電系統、自動對接軌道系統、AGV調度管理系統和通訊系統等集成，采用激光導航的方式，基于通訊和調度管理系統，完成主動避讓。

方案成功實現了料架高精度自動對接；在通行空間有限的情況下，實現超小轉彎半徑運輸。獨有的自動過門控制模塊保證了AGV精準控制車間卷簾門的開合，實現了跨車間的長距離運輸。

AGV與料架精準對接

秉承了VOLLGAS精神的跨部門項目團隊，堅持創新，持續改進，保證了項目的平穩落地。

該項目在量產環境落地的同時，也為工廠的AGV應用積累了寶貴的經驗。同時豐富了廠內運輸應用場景，為后續的AGV應用開發夯實了技術基礎。