7月30日，東京大學(xué)一家利用人工智能和機(jī)器人技術(shù)的解決方案的初創(chuàng)公司TRUST SMITH宣布，他們開發(fā)了一種群控制系統(tǒng)，可同時(shí)移動(dòng)多個(gè)AGV(自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人)。

在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度的貨品運(yùn)輸，為解決制造和物流領(lǐng)域的勞動(dòng)力短缺和提高工作效率做出貢獻(xiàn)。

在TRUST SMITH公司，我們開發(fā)了一種升降式AGV，用于裝載和運(yùn)輸貨品。此外，還開發(fā)了能夠同時(shí)控制多臺(tái)升降式AGV的群控優(yōu)化算法。

群控優(yōu)化算法負(fù)責(zé)分配任務(wù)和生成路線，使所有AGV的行駛路線總長(zhǎng)度最小，同時(shí)避免從取貨點(diǎn)(站)到交貨點(diǎn)(站)自主運(yùn)輸貨物的多個(gè)升降式AGV之間發(fā)生碰撞和路徑發(fā)生重合。

在我們的實(shí)驗(yàn)中，與隨機(jī)分配任務(wù)給AGV相比，我們成功地減少了35%的行駛距離。根據(jù)不同的條件，有可能減少到50%。

通過不斷縮小的和存儲(chǔ)從任何起點(diǎn)到任何終點(diǎn)的最短路線的數(shù)據(jù)，以及其他預(yù)處理，他們能夠減少計(jì)算量并實(shí)現(xiàn)高速處理。通過使用這個(gè)數(shù)據(jù)庫，即使目的地在移動(dòng)，AGV也能高速跟蹤最佳路線，例如向一個(gè)移動(dòng)的人送貨。此外，在AGV運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)能夠立即響應(yīng)額外的運(yùn)輸訂單。

在未來，該公司希望將AGV群控系統(tǒng)與它正在開發(fā)的貨物揀選系統(tǒng)結(jié)合起來，以節(jié)省人力并提高配送倉庫的空間效率。