AGV小車從最開始功能單一的搬運設(shè)備發(fā)展到現(xiàn)在能適應(yīng)很多復(fù)雜環(huán)境的自主移動機器人,在這不斷進(jìn)化的過程中,AGV市場逐步擴大。
亞馬遜kiva機器人的出現(xiàn),這在很大程度上帶動了倉儲分揀AGV的應(yīng)用發(fā)展。亞馬遜類Kiva倉儲機器人頂起貨物,根據(jù)指令將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū),實現(xiàn)效率是人工的3倍,準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。倉儲分揀AGV機器人將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。
傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也開始嘗試引入AGV,相對于智能倉儲來說,工廠的環(huán)境要復(fù)雜很多,為了適應(yīng)市場需求,AGV小車沿著更加自主化的方向發(fā)展,主要體現(xiàn)在從“自動導(dǎo)引”到“自主移動”發(fā)展,相比于傳統(tǒng)AGV,自動移動機器人(SLAM激光AGV)可自主導(dǎo)航,自主定位,無需任何輔助定位設(shè)施,使搬運的靈活性、柔性得到很大提升。
從傳統(tǒng)AGV小車到SLAM激光AGV機器人,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展是設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機器人”的主要因素之一,傳統(tǒng)的AGV多采用磁條、電磁及二維碼等導(dǎo)航方式,而SLAM激光AGV機器人更多的采用slam(即時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù),搭載激光雷達(dá),實現(xiàn)自主導(dǎo)航。
米克力美自主研發(fā)基于SLAM的激光導(dǎo)航AGV小車,可以適應(yīng)各種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境,穩(wěn)定可靠,定位精度可達(dá)±5mm,地面無需鋪設(shè)磁條,原地旋轉(zhuǎn),無需調(diào)頭,節(jié)省空間。
米克力美AGV系統(tǒng)在物流過程中具有重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點。AGV系統(tǒng)的一次性資金投入,大大減少了物流配送人員投入,減輕物流人員勞動強度,降低生產(chǎn)運營成本;此外,使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工暴力操作而造成的物料及產(chǎn)品損壞,將人工產(chǎn)品損傷降到最低;AGV系統(tǒng)可與MES系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)已經(jīng)自動化生產(chǎn)線集成,打造智能化物流管理系統(tǒng)。
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