#2 車規(guī)功能安全

CH128X可自主檢測(cè)故障，對(duì)包括轉(zhuǎn)鏡狀態(tài)、激光發(fā)射端/接收端、窗口片溫度、窗口片臟污程度、人眼安全等等30多個(gè)核心項(xiàng)進(jìn)行自檢與監(jiān)測(cè)，且故障檢測(cè)時(shí)間≤100ms，診斷覆蓋率超97.5%，隨機(jī)性硬件失效指標(biāo)＜10^-7/h，人眼安全檢測(cè)時(shí)間＜10us，可完全滿足ASIL-B和SIL-2功能安全等級(jí)，為自動(dòng)駕駛穩(wěn)定可靠的感知做最強(qiáng)保障。

發(fā)布會(huì)上展示了一段CH128X1所做的系列車規(guī)測(cè)試，包括加速度28m/s²的振動(dòng)測(cè)試、-40℃的低溫和85℃的高溫測(cè)試、鹽霧測(cè)試、跌落測(cè)試、靜電放電測(cè)試、輻射抗干擾測(cè)試和工頻磁場(chǎng)測(cè)試等等。CH128X成功通過這些嚴(yán)苛的測(cè)試，對(duì)于鐳神智能而言已經(jīng)不存在任何問題，畢竟其之前的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)已成功通過車規(guī)DV、PV 、EMC檢測(cè)，是繼法雷奧之后全球第二個(gè)過車規(guī)的激光雷達(dá)。

△CH128X1穩(wěn)定性、可靠性測(cè)試

CH128X與CH系列可謂一脈相承，采用的都是轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)掃描方案，即其中激光發(fā)射、接收系統(tǒng)均為固定狀態(tài)，通過其特制的棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描角度。雖然雷達(dá)內(nèi)部還保有唯一的轉(zhuǎn)鏡屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)，但是運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)鏡其實(shí)非常輕巧，對(duì)于雷達(dá)電機(jī)的負(fù)擔(dān)非常小，因此該種方案在抵擋車載環(huán)境的沖擊振動(dòng)方面可靠性更強(qiáng)，而CH128X1預(yù)計(jì)將在今年9月份獲得北德的功能安全I(xiàn)SO26262的認(rèn)證。

#3 安裝方案

目前，激光雷達(dá)上車常見的有兩種安裝位置，一種是嵌入車頂，一種是嵌入車頭，這兩種方案其實(shí)各有優(yōu)劣。

激光雷達(dá)安裝在車頂可以獲得更遠(yuǎn)、更加廣闊的視野，但是在車前1米范圍內(nèi)的近距離勢(shì)必會(huì)造成很大的盲區(qū)。這部分盲區(qū)在遇到小概率事件的時(shí)候?qū)⒎浅ＮｋU(xiǎn)，比如倒在地上的人，或者小孩、寵物、輪胎、石頭等。而且，頂部安裝激光雷達(dá)溫升會(huì)更快，雷達(dá)的散熱是個(gè)問題。此外，在頂部給激光雷達(dá)加清潔裝置還需要考量頂部空間的規(guī)劃，對(duì)整車的造型也容易造成諸多不便。

而在車頭嵌入激光雷達(dá)，劣勢(shì)是無法像頂部安裝一樣獲得更加開闊的視野，但是對(duì)車頭前1米范圍內(nèi)的近距離探測(cè)效果卻是非常有效。這也是為什么奧迪、北汽極狐、豐田、小鵬等主機(jī)廠選擇在進(jìn)氣格柵處安裝激光雷達(dá)的重要原因。而且，在車頭雷達(dá)的安裝布置空間也更大，更方便部署清潔裝置，散熱效果也會(huì)更佳，也比較方便做造型和設(shè)計(jì)。

這次鐳神智能推出的CH128X系列有兩個(gè)型號(hào)，今年即將量產(chǎn)的CH128X1和計(jì)劃明年上市的CH128X2。這兩款雷達(dá)皆突破了高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)原來的體積局限，做到了比巴掌還小。其中，CH128X1將整機(jī)尺寸縮小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅僅85.3x66.8mm，更適合嵌入車頭，而CH128X2高度僅僅500mm，比CH128X1更為小巧，更適合嵌入車頂。

針對(duì)今年量產(chǎn)的CH128X1，鐳神智能為主機(jī)廠提供了兩種車頭安裝方案。一種是車頭僅安裝一顆激光雷達(dá)，位于進(jìn)氣格柵的中間，一種是在車頭兩側(cè)各安裝一顆，比前者更加強(qiáng)了對(duì)中間ROI區(qū)域的感知。