△從左至右依次為德國(guó)TUV北德集團(tuán)大中華區(qū)副總裁范江鋒、鐳神智能創(chuàng)始人兼CEO胡小波、汽車評(píng)價(jià)研究院院長(zhǎng)李慶文、蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波

發(fā)布會(huì)上，鐳神智能汽車事業(yè)部副總裁夏云鵬從雷達(dá)探測(cè)性能、車規(guī)功能安全、安裝方案以及如何支持主機(jī)廠大規(guī)模量產(chǎn)等多個(gè)方面對(duì)CH128X作了詳細(xì)介紹。

#1 探測(cè)性能

當(dāng)前，高端乘用車搭載激光雷達(dá)主要是用于L3、L4級(jí)的自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)和可靠的感知。在L3、L4級(jí)情境中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已不再只是輔助駕駛功能，駕駛員已轉(zhuǎn)換為乘客，當(dāng)快速行駛時(shí)，汽車對(duì)前向遠(yuǎn)方（一般至少要求180米以上）的目標(biāo)識(shí)別尤為重要，只有及早識(shí)別到目標(biāo)物才能為智能駕駛爭(zhēng)取更多的操作調(diào)整時(shí)間，確保智能駕駛車輛的安全。

本次上海車展發(fā)布會(huì)上，鐳神智能最新推出的CH128X1，在測(cè)距性能方面10%反射率狀況下可探測(cè)到200m，此測(cè)距能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)最高水準(zhǔn)；并且探測(cè)視場(chǎng)覆蓋120°x25°，在關(guān)鍵感知區(qū)域（ROI）的分辨率高達(dá)0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點(diǎn)云數(shù)高達(dá)85萬(wàn)點(diǎn)。

觀眾從現(xiàn)場(chǎng)可以直觀看到CH128X1實(shí)時(shí)演示的點(diǎn)云效果。那么，我們?cè)趺磁袛嗬走_(dá)的點(diǎn)云成像質(zhì)量好與否呢？其實(shí)，激光雷達(dá)發(fā)射激光出去后，接收回來(lái)的每一個(gè)點(diǎn)會(huì)向系統(tǒng)輸出一個(gè)x,y,z值，這些點(diǎn)會(huì)根據(jù)x,y,z值還原到坐標(biāo)系下，精度越高準(zhǔn)確度越高，所形成的點(diǎn)云排布越整齊，成像越清晰。CH128X1對(duì)展位環(huán)境的三維成像邊緣清晰、干凈整潔沒(méi)有噪點(diǎn)，由此可見(jiàn)，其所宣稱的±3cm精度做的一致性是比較高的。從整體上看，CH128X1的點(diǎn)云幾乎沒(méi)有什么明顯跳動(dòng)，可見(jiàn)其穩(wěn)定性也較高。

△CH128X1現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)演示點(diǎn)云

此外，雷達(dá)對(duì)低反目標(biāo)的探測(cè)性能也很重要，特別是當(dāng)遇到黑色的吸光物體，激光雷達(dá)的探測(cè)性能往往會(huì)大大減弱。而這方面，CH128X1似乎表現(xiàn)得絲毫沒(méi)有忌諱。目之所及，鐳神智能的展位全鋪了深灰色的地毯（反射率恰好大約為10%），而CH128X1對(duì)地面的探測(cè)成像依然非常的整齊劃一，包括展位里擺放的東風(fēng)sharing-smart無(wú)人掃地車的黑色車體，其也是有清晰的成像可呈現(xiàn)出來(lái)，可見(jiàn)其對(duì)低反吸光的物體也依然擁有非常好的探測(cè)性能。

發(fā)布會(huì)上也展示了一段CH128X1上路實(shí)測(cè)的效果。視頻中，CH128X1對(duì)道路上的機(jī)動(dòng)車、行人、交通指示牌、路牌、錐形筒、欄桿、路沿等等道路常見(jiàn)目標(biāo)皆有清晰的成像可見(jiàn)。

△CH128X1路測(cè)點(diǎn)云

此外，CH128X針對(duì)未來(lái)隨著激光雷達(dá)在車上普及所帶來(lái)的激光串?dāng)_問(wèn)題，已加入了抗干擾功能，對(duì)自身發(fā)出的每束激光均有編碼，日后即使在路上遇到由其他車發(fā)射過(guò)來(lái)的激光或者同系列產(chǎn)品的激光，也可不受干擾。