——在《勱向新視界·2021勱微智能物流解決方案發(fā)布會(huì)》致辭

在當(dāng)前“工業(yè)4.0”的背景下，自動(dòng)化、智能化成為生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。自2015年5月《中國(guó)制造2025》行動(dòng)指南實(shí)施以來(lái)，工業(yè)基礎(chǔ)能力穩(wěn)步增強(qiáng)，智能制造水平不斷提升，高端裝備成果不斷涌現(xiàn)，促進(jìn)了質(zhì)量效益提升。伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，工業(yè)制造與物流領(lǐng)域也遭遇到空前的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的人工物流無(wú)法滿足越來(lái)越苛刻的快速與精確的需求，而具有智能高效、極速部署交付等優(yōu)點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人成為物流企業(yè)的重要選擇。移動(dòng)機(jī)器人在制造車間、配送中心、密集存儲(chǔ)以及特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，有效地提高生產(chǎn)效率，降低人力等管理成本。

△ 中科院深圳先進(jìn)院仿生中心副主任 歐勇盛 教授

隨著移動(dòng)機(jī)器人的逐步普及與廣泛應(yīng)用，作為其核心技術(shù)的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)也成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。據(jù)了解，勱微機(jī)器人在定位系統(tǒng)方案上采用混合導(dǎo)航方式，支持慣性導(dǎo)航，二維碼，反光板和激光SLAM中的兩種或者多種混合使用，一次定位精度可達(dá)±5mm，二次定位精度±2mm。在控制系統(tǒng)上基于現(xiàn)代控制理論研發(fā)的最優(yōu)控制算法，并采用了深度學(xué)習(xí)的橫向誤差補(bǔ)償；支持各種驅(qū)動(dòng)方式的車體普適、魯棒的控制算法賦能。

△ 全系列無(wú)人叉車

在人工智能領(lǐng)域，尤其是深度學(xué)習(xí)理論的迅速發(fā)展與廣泛使用，使得將深度學(xué)習(xí)方法應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的視覺導(dǎo)航功能成為眼下十分熱門的研究課題。利用機(jī)器人視覺在提升現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)的柔性化能力，縮短交付周期，減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的改造需求，減少對(duì)環(huán)節(jié)流程約束，能有效降低實(shí)施成本。在現(xiàn)場(chǎng)我們也看到勱微機(jī)器人在許多場(chǎng)景應(yīng)用上都采用先進(jìn)的視覺技術(shù)進(jìn)行賦能。潮起海天闊，揚(yáng)帆正當(dāng)時(shí)。進(jìn)一步了解和把握科研創(chuàng)新和技術(shù)應(yīng)用的本質(zhì)和意義內(nèi)容，順勢(shì)而上，順勢(shì)而為，作為科研人員，我們?cè)敢馔姸鄡?yōu)秀的企業(yè)一起，打造學(xué)術(shù)研究新起點(diǎn)，推動(dòng)科研創(chuàng)新與應(yīng)用成果落地。真正把科研成果、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化成為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力。