啪嗒！機器人伸展“長臂”，“手指”如拈花一般夾住開關柜上的控制旋鈕。指令完成后，檢測現場狀態一切正常，機器人收回“長臂”，等待下一個指令。3月18日，在浙江嘉興供電公司110千伏涇水變電站內，開關柜智能操作機器人正在工作。這款機器人主要用于變電站戶內巡檢作業及倒閘操作，是全國首臺變電站開關柜智能操作機器人。

技術革新，可零時差處置故障

“以往變電站發生故障后，我們從駐地驅車到變電站再加上檢查和操作至少要花一個小時。遇上地處偏遠的變電站，就需要大半天的時間。這款開關柜智能操作機器人可執行遠程操作指令，故障發生后第一時間處理，真正實現了零時差處置故障。”看著機器人完成指令后，涇水變電站運維人員申志成說。

開關柜智能操作機器人是一臺具備電力系統開關柜倒閘操作及巡檢能力的地面輪式機器人，重130千克，主要由機械臂、手車地刀浮動平臺和底盤三個部分組成。接受指令后，機器人可第一時間開始整套檢修操作，完成所有工作流程僅需13分鐘，操作綜合效率較以前靠人工操作提升83.3%以上。

“這款機器人在技術上進行了一些革新。”嘉興供電公司科技專職劉維亮介紹，這款機器人搭載了雙路激光雷達傳感器，以實現高精度的位置定位；在機械結構設計上創新研發了可主動鎖止浮動越障輪的雙驅差速底盤結構，對不同品牌的目標開關柜操作的兼容性也提高了。與普通巡檢機器人相比，這款機器人具有更穩定、更可靠、更持久的特點。

從2月4日至今，開關柜智能操作機器人共完成日巡30次、夜巡13次，累計巡檢時間達64.5小時。

解放人力，提高運檢效率

3月17日，在1000千伏特高壓安吉站主控室內，浙江電力檢修公司當值運檢人員王連慶在后臺啟動站內110千伏電流互感器油位抄錄專項巡檢任務。位于設備區的戶外巡檢機器人立刻出發前往指定區域，拍攝紅外線和可見光照片，完成識別并上傳至智能巡檢系統。系統對數據進行分析判斷，生成巡檢報告。至此，此次巡檢任務完成。

一名運檢人員能夠同時操控多個戶外機器人工作。在智能巡檢系統下，戶外機器人可完成設備狀態確認、表計數據識別和分析以及隱患故障定位等運檢人員以往的日常工作。這不僅解放了人力，更提高了運檢效率。

變電站智能巡檢機器人具備諸多優勢。當變電站發生故障時，戶外機器人可迅速到達現場，打開攝像頭讓運維人員遠程查看設備狀態，還可以在運維人員不在現場的情況下檢查設備，節省設備故障處理時間。在特殊環境下，或者特殊設備發生故障時，戶外機器人還可代替運維人員實施操作。

“迎峰度夏或迎峰度冬保供電期間，站里都要開展主變壓器、高抗油溫油位專項巡檢。過去的抄表工作是每天兩次、每次60多分鐘，有了機器人后，我們在主控樓的電腦上生成報表只需16分鐘。套管油位表抄錄也從75分鐘壓縮到了12分鐘。”安吉站運維副值蔣小偉說。

機器人主要應用于變電站的日常巡檢。國網浙江電力按照“降低故障率、保證出勤率、提高準確率、兼顧覆蓋率”的工作方針，穩步推進變電站機器人巡檢工作。據統計，國網浙江電力已部署58臺500千伏及以上變電站智能巡檢機器人。數據顯示，這些機器人出勤率均在85%以上，最高的可達91.44%。

變革模式，實現變電站立體巡檢

隨著電網設備規模的迅速增大，運檢工作日漸繁重，以人力資源投入為主的傳統運檢模式和工作方式亟須變革。

國網浙江電力一直在推進變電站巡檢機器人的部署應用，著力實現“作業機器替代和設備狀態管控”。該公司于2009年在500千伏芝堰變電站試點應用戶外智能巡檢機器人；2017年，在500千伏含山變電站應用紅外測溫機器人開展“單軌制”巡檢，實現部分成熟業務機器代人；2019年，浙江500千伏及以上變電站實現智能巡檢機器人全覆蓋，且全部實現紅外測溫機器人“單軌制”巡檢。

近兩年，隨著“大云物移智”技術的發展，國網浙江電力也在不斷拓展智能機器人應用的廣度和深度。該公司推廣應用變電站遠程智能巡檢系統，把機器人、工業視頻、在線監測裝置等數據統一接入系統，打通信息壁壘，實現數據互聯互通和融合應用。

從數量上看，2016年以前，國網浙江電力在220千伏及以上變電站部署應用84臺機器人。隨著電網設備規模變大和變電站無人值班模式的快速推進，國網浙江電力進一步加大了機器人推廣力度，2016年至今共部署應用變電站智能巡檢機器人1300余臺。

目前，浙江應用的變電站智能巡檢機器人主要包括戶外輪式巡檢機器人、戶內掛軌式巡檢機器人以及戶內輪式巡檢機器人。變電站智能巡檢機器人的推廣應用，增加了設備巡檢頻次，提高了巡檢質量，同時減輕了班組運檢工作壓力。以一座110千伏變電站為例，應用機器人后，現場例行巡檢頻次可由兩周1次變為每天1次，單次整站例行巡檢時間由人工巡檢的1.5小時縮減至0.5小時。

“今年，我們將著力打造變電站立體巡檢系統，在變電站遠程智能巡檢系統基礎上，繼續拓展變電站無人機智能巡檢，消除人工和巡檢機器人在構支架、避雷針、設備頂部等高處的巡檢盲區，打造變電站全方位無死角的立體巡檢新模式，為設備運檢數字化班組建設提供支撐。”國網浙江電力設備管理部變電處專職張永說。（黃琳 顧劍豪 徐欣蔚）