Easy3D軟件庫是Euresys Open eVision軟件的一部分，使客戶能夠開發自己的專用3D成像系統。

CapSen Robotics首席執行官Jared Glover表示，周期時間的考慮和后端包裝封裝應用程序也越來越依賴3D視覺，但最終用戶和OEM必須考慮周期時間的需求，以避免任何問題。

他說：

“例如，在許多3D視覺引導機器人技術應用中，機器人的動作隨位置或位置的變化而變化。與3D視覺引導機器人相比，您將不會擁有一遍又一遍的循環時間，而要一遍又一遍地重復完全相同的運動，這就是為什么將其納入生產線設計中很重要的原因。應該在垃圾箱拾取機器人之前和之后創建額外的緩沖區，或者如果需要達到一定的循環時間且沒有偏差，則應該添加額外的機器人以實現冗余。”

CapSen Robotics在設計CapSen PiC bin-picking產品時考慮了這些循環時間因素。該系統使用高度加速的專有GPU數學庫以及并行圖像處理和運動控制，在傳統的6軸機器人上實現了僅2秒的循環時間。

康耐視憑借其新的In-Sight 3D-L4000嵌入式視覺系統，對3D在實際的后端包裝過程中可以做的事情感到鼓舞。

Keating說：

“考慮到一個盒子，盒子里裝滿了瓶子，不得不處理傾斜之類的情況。”“當瓶子四處移動時，2D視覺會遇到問題，但是3D視覺提供了理解深度的能力。”

在客戶解決包裝問題的速度方面，康耐視看到了大量的回頭客。例如，在客戶需要查看低于較低級別的特定區域的情況下，3D解決了該問題。

Keating說，眼睛的包裝打開速度比我們預期的快。

Photonfocus的Multipeak Linefinder算法可檢測多個激光線輪廓，這有助于為檢查任務找到合適的激光線。

軟件為工廠

內外打開了新的大門3D視覺也使傳統機器視覺以外的其他應用受益。以鐵路檢查為例。高速，恒定的振動以及惡劣的環境條件會使3D鐵路檢查應用變得困難。但是，正確安裝后，檢查導軌輪廓和輪輞是否磨損和損壞有助于防止事故并確保安全可靠的操作。這是Photonfocus的基于三角測量的相機的流行應用-使用外部激光和獨立的相機而不是集成單元-因為它們在鐵路上看到了一致甚至增長的業務。

Photonfocus為此類應用程序提供了一些特定的優勢，其中包括稱為LinLog的相機內固件功能，該功能使相機能夠實時執行高動態范圍成像。

美洲銷售經理Mike Faulkner說：

“在攝像頭指向下方的鐵路應用中，可能會有一個漂亮的深色表面，允許集成商或最終用戶在一定程度上控制該表面上的照明。一旦您開始上升并考慮到太陽等因素，就會很快產生問題。”

使用LinLog，用戶可以同時處于明亮和黑暗的條件下，該技術提供了可以用于檢查目的的平均圖像。

檢測多個激光線輪廓是一項復雜的檢查任務。Photonfocus通過其Multipeak Linefinder算法提供了此功能。例如，當激光束在鏡面物體上運行時，它會反彈，從而形成一條主線和許多副線。Photonfocus算法可幫助OEM查找正確的激光線以進行檢查。

固件/設計負責人Reto Lienhardt說：：

“ Photonfocus在3D算法方面擁有豐富的經驗，我們始終根據客戶需求對其進行改進。例如，當掃描金屬或玻璃時，反射的固有問題可以在算法中解決。這是我們為客戶實施多條并行檢測的主要原因之一，也是為什么我們的3D解決方案與其他幾個市場一起部署到鐵路檢測中的主要原因。”

對于希望開發自己的專用3D成像系統的機器制造商和系統集成商而言，諸如Easy3D庫之類的軟件工具（屬于Euresys的Open eVision軟件的一部分）可以開發3D機器視覺檢查應用程序。例如，想要實現將一條或兩條激光線投射到移動表面上的3D成像系統的客戶需要提取激光線，然后可以將其轉換為高度圖或3D點云，這是3D中進行處理和分析所必需的，美洲銷售和支持副總裁Mike Cyros解釋說。

他說：“除了Easy3D軟件庫外，Euresys還通過我們的Coaxlink Quad 3D-LLE圖像采集卡為此類應用提供現成的硬件，該軟件可自動，實時地從CoaXPress相機中提取激光線。我們沒有提供完整的固定功能3D解決方案，而是為客戶提供了必要的構建基塊，使他們能夠更輕松地構建自己的3D視覺系統。Easy3D軟件和Coaxlink Quad 3D-LLE為系統開發人員提供了易于使用的廣泛功能。”

3D

成像技術不斷發展3D成像技術不斷發展，并可能達到拐點。人們開始將3D視為通用的術語，表示以不同方式創建3D圖像的各種設備的集合，就像有2D相機以不同方式創建2D圖像一樣，John Keating建議。

他說：

“ 3D不能真正被視為一種技術，因為我們有基于激光的方法，飛行時間，立體視覺等等。我認為人們開始動搖他們對3D的先入之見，并且很快就會開始以更類似于2D的方式來思考它。”

甚至3D成像技術的名稱也不同。許多公司沒有在市場上用相同的名字來稱呼他們的產品，但是任何其他名字的解決方案仍然可以提高生產率，這是最重要的。