俄羅斯正在進行創建自主打擊和偵察星座的實驗，由履帶式和輪式機器人組成，在城市環境中進行作戰行動。俄羅斯南方聯邦大學機器人與控制過程研究所所長維亞切斯拉夫-普希霍波夫（Vyacheslav Pshikhopov）在接受采訪時告訴俄羅斯媒體《RT》。據他介紹，在無人駕駛航空領域也在進行類似的開發。科學家認為，研究結果將證明在民用領域也是有用的。在RT的報道中閱讀更多關于無人機控制系統的工作。

《RT》：機器人的功能變得如此強大，以至于它們從勞動力市場上取代了人類--裝卸工、收銀員、保安和服務行業的各種代表。我們不會得到一個新的社會抗議，就像19世紀初的英國，人們開始對抗機器？

Pshikhopov：我同意這個問題相當嚴重。但我們并不希望現在市場上充斥著機器人。這種情況是以點帶面地發生的：在一些領域，有一些配合，有一個效率的評估。

《RT》：自動收銀機已經出現在大型商店。

Pshikhopov：比如說，用汽車取代馬拉牽引，也導致了一些職業的消失：馬車夫、郵車上的文員等等。這是進步，只是不能停止。我知道我聽起來像一個頑固的技術官僚，但這不是機器人開發者的問題。應該考慮的不是工程師，不是技術官僚。

《RT》：貴研所的實驗室開發了一種新的系統，用于控制極端條件下的自主機器人群體?？刂平Y束，機器人自主行動從哪里開始？原來，機器人配備了某種人工智能：它接到任務后，盡管條件發生了變化，但還是會自己嘗試著去執行?

Pshikhopov：現有的機器人大多以遠程模式運行：操作者通過通信渠道給它們下達指令，讓它們執行這個或那個任務。自然，它們有人工智能的元素，群控和單控都有可能。我們已經開發了一般機器人的自主控制，不管是什么平臺。這些可以是地面車輛、無人機、無人艇等。我們的開發使它們能夠在沒有操作者的情況下，自主地在不確定的環境中運行。

《RT》：什么叫不確定環境？

Pshikhopov：機器人周圍的情況和環境可以動態變化。但由于控制系統中內置的智能，它們仍然可以應對這些變化。

《RT》：你的工作不僅僅是理論上的，對嗎？

Pshikhopov：2017年，我們發表了一本關于新控制系統的專著，然后我們將我們的結果擴展到機器人星座。我們開發的智能群控系統得到了俄羅斯科學基金會的支持。我們設法利用這些資金，除其他外，建立了一個運行測試站點。除了理論研究和發表文章外，我們還獲得了非常有趣的實驗應用成果。在先進研究基金組織的全國最佳無人駕駛航空器控制和導航系統競賽中，我們獲得了冠軍。我們在星座方面也有有趣的結果。

《RT》：機器人如何進行群體互動？他們互相傳送信號，然后整個小組根據收到的數據協調行動?

Pshikhopov：是的 即使沒有與地控中心的聯系，集團內部也總是有聯系的。操作者的工作是為小組制定任務，設定任務，確定坐標和行動時間。然后開始重新分配。如果是異構星座，集團自己可以決定需要哪些手段和哪些機器人來解決任務。在這種情況下，必須有一個領導者作為小組的調。

向組內傳輸數據不一定要經過地面控制點。該小組的一個成員--無人駕駛飛行器、地面資產--也可以擔任這一角色。集團可以重新分配任務和目標，提供所需陣容。這是一個完整的科學和技術解決方案的綜合體。

《RT》：并不是所有的研究都可以講。你能籠統地告訴我們最有趣的機器人群體實驗嗎？

Pshikhopov：有一個實驗被列為 "機密"。三噸到五噸的履帶式輪式機械合并為一組。它們旨在建立完全自主的打擊和偵察小組，包括在城市地區實施作戰行動。第二個項目與創建無人駕駛飛行器集團有關，但這是一個秘密項目。

《RT》：再來說說小組長的作用。不是由機器人來決定他要帶隊吧？

組長的職能分配。我可以以八十年代采用的 "花崗巖 "反艦情結為例來解釋。其中一枚巡航導彈被指定為領航員，它比其他導彈升得更高。在高度上，它確定目標的坐標，然后將其傳遞給組內成員。如果被擊落，則隨機選擇下一個為首。

《RT》：你的發展在各個領域都有應用。包括空間，以及地面的一些惡劣條件，包括戰斗。最有前景和需求的應用是什么？

Pshikhopov：我們只經營控制系統和智能技術。很多技術從軍事領域到民用領域。但首先，自主智能機器人系統將在軍事領域找到自己的應用，并得到廣泛的應用。無人機或坦克駕駛員的操作者是人。由于他的心理生理特點和決策速度，他是控制回路中最薄弱的環節。

《RT》：最薄弱的環節也要換掉？

Pshikhopov：軍事行動的實質是盡快實現既定目標，同時盡量減少對人道主義領域和平民的負面影響。所以搭載我國自主控制系統的機器人將主要用于軍事領域。

第二個領域是交通系統。無人駕駛汽車和空中出租車、無人駕駛船舶。這一類任務有點類似，但對控制系統的要求要弱一些。目前有一些負面的事實--事故，但這些問題不是根本性的，在不久的將來就會解決，這些都是原型機的成本。隨著自學技術使用經驗的積累，本產品將不斷完善。而就民用領域而言，這一領域的發展將繼續下去。

《RT》：媒體報道了美國國防部研發四腳機器人的情況。視頻中的這些設備似乎是低脆弱性和自我學習的機器。我們的設計能力比西方合作伙伴差在哪里，我們的優勢在哪里？

Pshikhopov：首先，在展示成果方面，我們是不同的。西方同事的營銷動作比較成功和圓滿。而世界各地在這方面都有值得注意的發展。并非所有的事情都是如此簡單，無論是對他們還是對我們，以及在一般的智能控制這種復雜的技術系統的科學。

在科學上，我們實際上與外國同行不相上下，有的甚至領先于他們，但在技術上，世界主要國家已經大大超過了我們。導航、通信、機載動力工程、計算機等技術都存在問題。

在研究和示范樣品上，我們并不遜色于他們，但在技術上卻嚴重落后，無法進行某個機器人系統的大規模批量生產。

《RT》：在不久的將來，機器人技術還有哪些發展會出現在我們的生活中？

Pshikhopov：我想讓你看看美國國防部的路線圖。他們計劃到2035年左右，打造完全自主、可操作的軍用機器人星座。到2030年，他們計劃將警用機器人投入生產并廣泛使用。這是一個相當緊迫的問題。我支持俄羅斯總統的論調：誰將在人工智能領域成為第一，誰就將擁有未來的技術。

《RT》：你在工作中有沒有效仿西方的例子？

Pshikhopov：美國和德國的一些研究人員正在開發類似的系統。在那里，它們與地面本地導航系統有聯系，所以它們并不是完全沒有定義的環境。他們在一個美麗的陣容中移動，共同解決一些問題，但在他們的情況下，一切都被定義 - 環境不動態變化。我們課題的工作在那里剛剛開始。