協作機器人因安全可靠、靈活易用、部署快速等特點，在確保工人安全前提下，能與人近距離協同工作，共同執行任務，從而進一步打開廣闊的應用場景。同時，由于低成本、運用彈性高、投資回報快等優點，協作機器人越來越受到市場的青睞。

過去，工業機器人為追求速度和性能的最大化而舍棄安全性，致使運行過程無法脫離安全護欄，因此傳統工業機器人未能大規模廣泛普及使用。

與傳統工業機器人不同，協作機器人被設計成與人類共享物理空間，與人一起協同工作，突破空間與場地的限制，釋放了無限可能，而前提是擁有足夠高的安全性。

協作機器人與人一起工作

協作機器人安全性如何實現？

安全性問題解決不好，何談人機協作？在協作機器人界，“安全”一直是廠商首要思考的問題！

關于協作機器人的安全，在ISO/TS15066協作型機器人設計標準中，明確了四種安全協作類型：

第一種是安全監控停止的方式，當人接近時停止運行，人離開立即恢復；

第二種是手動引導，利用操控裝置來引導機器人（常見于拖動示教）；

第三種是速度和分離監控，機器人的速度根據人的距離而變化，當人非常接近機器時速度降為零（停機）；

第四種是功率和力量限制，通過限制功率和力的輸出來防止對人的受傷。

但從實施方法上來看，協作機器人安全檢測有兩種類型，一種是碰前檢測，另一種是碰后檢測。

碰前檢測的方法是提前預知物體入侵，并作出減速的響應，最終在發生碰撞之前停機。這種方法優點是機器人可以全速運行，保證了生產效率。但其缺點也十分明顯，當人頻繁進入工作區的時候，機器人將被逼降低速度，或者停止任務，最終還是犧牲了效率。

依賴于外部傳感器的碰前檢測

此外，為了實時而有效地檢測到入侵物體，必須搭建專門的監控系統，例如借助于安全地毯、視覺系統、安全光柵等檢測裝置，不僅占用工作空間，同時增加了機器人方案的整體成本。

碰后檢測即是碰撞檢測的方法，當機器人與其它物理個體發生碰撞后，機器人立即停機，防止傷害的延續。碰撞檢測是目前比較常見的一種方法，采用高靈敏度的力傳感器或者電流環的方式來做檢測，一旦發生觸碰，便快速作出響應。

碰撞檢測試驗

實際上，碰撞檢測是在碰撞后再作出響應，傷害已經發生。此外，為了保證傷害程度在可接受的范圍內，需要對機器人輸出的力、運行速度等進行限制，因此機器人的性能和效率將會大打折扣。

無接觸，才安全！效率與安全兼得

有沒有不降低機器人運行效率，不增加機器人額外成本，又能保障協作機器人安全的辦法？

答案是安全皮膚Dobot SafeSkin！一種非接觸式安全感知檢測解決方案。

Dobot SafeSkin是越疆科技專門為協作機器人量身定制的獨有的安全技術。無接觸，才安全！安全皮膚能夠在10-20cm距離檢測到入侵物體，并在10ms內作出快速響應，充分保障了人的安全。

基于越疆科技自主研發的碰前預感知安全技術，機器人無需提前減速，當人或障礙物接近機器人，碰撞即將發生的時候快速作出響應，暫停機器人運行，避免了傷害。當人離開后，機器人自動恢復運行，兼顧效率與安全。

安全皮膚預感知技術讓機器人獲得高度安全性

與傳統的協作機器人碰撞檢測方案不同，越疆安全皮膚采用碰撞中段檢測技術，在保證生產效率的同時，為協作機器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預防等人機協作安全性解決方案。

實踐證明，安全皮膚解決方案能夠讓協作機器人在中低速運動下，完全避免傷害的發生。而在高速度運行下，能將碰撞損傷降低90%。

越疆科技

無接觸，才安全！搭配安全皮膚的CR系列協作機器人，15cm距離內感知障礙物，實現碰前停止，兼顧安全和效率。#協作機器人#安全皮膚#越疆科技#碰撞檢測

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此外，安全皮膚解決方案采用穿戴式包裹在機器人外表，具有即裝即用，靈活部署的特點，不占用工作空間，不會增加機器人的額外的成本。同時安全皮膚是360度檢測，具有覆蓋面積大、感知距離遠、響應速度快、抗干擾性強的特點，大幅增強了機器人的感知能力。

安全性是協作機器人最重要的命題之一，越疆科技安全皮膚解決方案突破了傳統安全技術的局限，在不增加成本，不浪費工作空間，同時兼顧效率的前提下，充分保障了人機協作的安全，為協作機器人的大規模應用和進入更廣泛的場景提供了可能。