隨著智能制造工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，AGV移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，AGV機(jī)器人的種類眾多，不同的類別采用的導(dǎo)航方式也不同，因此我們?cè)谠u(píng)估項(xiàng)目的時(shí)候，選擇適合自己場(chǎng)景的到AGV類別就非常重要，這里丹巴赫機(jī)器人就同大家整理了一些常見(jiàn)的AGV機(jī)器人導(dǎo)航方式適應(yīng)的場(chǎng)景，希望可以在你們選擇的時(shí)候，給予幫助。

首先同大家介紹一下常見(jiàn)的AGV移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式有：二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等我們以點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸場(chǎng)景為例，從下面運(yùn)行區(qū)域、作業(yè)點(diǎn)位、機(jī)器數(shù)量、環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)雜這幾個(gè)角度分析各導(dǎo)航AGV應(yīng)用特點(diǎn)

1.運(yùn)行區(qū)域如果運(yùn)行區(qū)域越大，對(duì)于磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航這3種AGV移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，部署就越麻煩對(duì)應(yīng)的成本就越高，因?yàn)檫\(yùn)行區(qū)域大，需要鋪設(shè)的磁條、反光板、地標(biāo)越多。因此區(qū)域大，運(yùn)用激光SLAM導(dǎo)航方式比較方便，只需在軟件層面繪制出地圖就可以，成本不會(huì)增加2.作業(yè)點(diǎn)位 如果作業(yè)區(qū)域內(nèi)停靠點(diǎn)位過(guò)多，采用激光SLAM導(dǎo)航方式的AGV移動(dòng)機(jī)器人可以動(dòng)態(tài)規(guī)劃路線，地圖上任意點(diǎn)都可以，適合多點(diǎn)位的工作場(chǎng)景，另外更改線路也方便

3.環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)雜對(duì)于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境，多臺(tái)磁導(dǎo)航AGV只能排隊(duì)，或者只能管制，效率差。反光板導(dǎo)航AGV交通線路可以很復(fù)雜，效率要優(yōu)于磁導(dǎo)航。二維碼導(dǎo)航AGV由于基于離散的地標(biāo)進(jìn)行定位導(dǎo)航，效率高，也不容易發(fā)生擁堵。激光SLAM導(dǎo)航AGV則更為自由靈活，任何沒(méi)有障礙的區(qū)域都可以通行，適合復(fù)雜動(dòng)態(tài)的環(huán)境內(nèi)作業(yè)，效率高。經(jīng)過(guò)上面的對(duì)比分析，可以看出激光SLAM導(dǎo)航方式相對(duì)優(yōu)勢(shì)更多，只是它的成本相對(duì)比較高。

  江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司(DBH)是專業(yè)的機(jī)器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商和智能工廠系統(tǒng)集成商，提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺(tái)、智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、智能制造實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等產(chǎn)品，可為企業(yè)提供智能制造頂層設(shè)計(jì)與規(guī)劃、智能制造項(xiàng)目總集成、IT規(guī)劃與實(shí)施、新工廠建設(shè)規(guī)劃、工藝改進(jìn)與自動(dòng)化改造等服務(wù)。丹巴赫是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè)，股票代碼：164841。

  作為國(guó)內(nèi)工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的先行者，丹巴赫將一如既往地保持著創(chuàng)新的精神，不斷地以高品質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)于用戶，推動(dòng)中國(guó)和其他國(guó)家地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！