AGV叉車系統包括：車載系統、導航系統、控制系統、調度系統等，我們這里主要和大家談的調度系統。它其實是AGV的中央監控和管理系統，可以等比例顯示倉庫地圖，電量監控，AGV運行線路，運行速度，AGV狀態，任務執行統計，異常記錄， 遠程分析

調度系統可以靈活的調度多個AGV,避免相撞，可以解決多輛AGV叉車行駛路線單一的問題，同時避免增設更多的導航軌道，節約了成本，提高了生產效率。主要包含：呼叫模塊、通信模塊、車載控制模塊，和上位模塊

呼叫模塊主要作用是：當某個工位需要AGV叉車時，發送呼叫信號至通信模塊:通信模塊接收到呼叫信號后，將信號發送至車載控制模塊，車載控制模塊接收到呼叫信號后控制AGV運動至呼叫信號發出的工位處，車載控制模塊：在工作時發送位置信號至通信模塊:通信模塊接收到位置信號后將位置信號發送至上位模塊進行位置顯示上面幾個模塊的連接均通過無線連接。