項目背景

富士康科技集團是中國鴻海精密集團的高新科技企業，1974年成立于中國臺灣省臺北市，1988年在深圳投資建廠，在全國建立了30余個科技工業園區，在亞洲、美洲、歐洲等地擁有200余家子公司和派駐機構。 

富士康是專業生產3C產品及半導體設備的高新科技集團（全球第一大代工廠商），是全球最大的電子專業制造商，擁有120余萬員工及全球頂尖IT客戶群。

該項目是位于其美國的新建工廠，占地約10000平方米，其中兩條產線需使用AGV自動化物流設備在備料區、產線、測試區搬運物料與成品。面臨人力成本高昂，物流運輸頻繁，希望尋求一套智能化物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并作為關鍵一環將工廠打造成為智慧工廠的樣板。

客戶痛點

料架類型多，需定制連接件進行適配；

與產線對接精度要求極高，需在+/-8mm內；

工廠布局復雜多變，需適應動態多變的現場環境；

側面進入取貨、產線PLC交握、定時補充物料等新功能開發；

將排程系統與調度系統打通，需依據生產計劃來調度AGV進行上下料作業。

解決方案

按照客戶實際需求，定制了多種連接件、全新潛入式AGV,以實現兩種AGV與六種料架之間的連接，以完成物流運輸任務；

配備了BITO的BSLAM自主導航定位系統，讓AGV可實時動態識別現場環境，在復雜環境中達到毫米級的定位精度；

將4臺BANS單機控制器搭載到現有的潛伏式及牽引式AGV上，并搭配一套BFMS多機調度系統，并在約80個點位取放，周期從十幾分鐘到一天不等，并實現AGV建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規劃、任務調度、交通管理、狀態監測、對接產線等功能。