近年來(lái),隨著消費(fèi)市場(chǎng)不斷升級(jí),人們對(duì)新鮮果蔬的品質(zhì)要求提高,這對(duì)果蔬的無(wú)損分選提出了更高的要求。
傳統(tǒng)的分選方式需要消耗大量的人工,所以需要進(jìn)行果蔬自動(dòng)化、半自動(dòng)化包裝來(lái)取代人工,采用吸盤或者機(jī)械鋼爪篩選果蔬,經(jīng)常會(huì)擦傷果蔬表面,從而影響果蔬質(zhì)量。
基于AI技術(shù)的機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)以往只有人眼能完成的食品生鮮等級(jí)分選,瑕疵檢測(cè)。結(jié)合柔性?shī)A爪無(wú)損抓取、高適應(yīng)性、高速度的特點(diǎn)。使得果蔬的自動(dòng)無(wú)損分選和包裝變得可能。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1. 無(wú)傷抓取
柔觸手指的夾持力像人手一樣,力度可控,在遇到食品果蔬這類柔軟易損的物料時(shí),能做到無(wú)傷無(wú)痕搬運(yùn)。
2.超強(qiáng)自適應(yīng)性,全面包覆各種大小姿態(tài)
高達(dá)8cm的手指夾取行程,能很好包覆形狀不規(guī)則、姿態(tài)不一致的甜椒。
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