入庫：此環節發揮功能最大的是立體倉庫及高速碼垛機。立體倉庫一般可以建到 20m 以上的高度，有些甚至可以到達 40m，這大大提高了單位面積儲存貨品的數量。建筑的部分支撐結構也被設計整合進立體倉庫，減小了結構對倉庫使用率的影響，進一步增多了貨位。應對龐大的貨物數量，需要更為高效的碼垛機。

同時，結合信息技術及數據庫系統，實現貨物單元的全自動進出庫和自動化信息管理。一般來說，每兩排立體倉庫需要一臺穿梭車，穿梭車只能在豎直平面內運動。如此布局的好處是入出庫的效率較高，但成本也較高。

如果對效率要求不那么高，可以使用四向穿梭車。其移動范圍兼具橫向平面和豎向平面，所需數量少于普通穿梭車，可以降低初期一次性投入成本。最大化利用存儲空間的方案則是把貨架間的巷道完全去除，抓取商品的機器人被放置在貨架頂端。這是目前存儲密度最高的方案，但主要適用于料箱的存放。

立體倉庫及穿梭車（每兩排貨架就需要一個穿梭車）

四向穿梭車

安置在頂部的抓取機器人及無需貨架間巷道的立體倉庫

分揀&出庫：人工分揀時是「人找貨」，需要消耗大量時間。而自動化中,應用AGV小車，每個貨架都可以被底部的機器人抬起移動。人不用移動，在原地挑揀貨品即可，通過提升移動速度提高分揀效率。

分揀完成后，將商品配對到月臺。此時需要第二類揀選機器人的加入，將上一步挑出的商品運送至不同的導軌，再由導軌輸送至月臺。第二類機器人可以自動排隊、充電，完成對商品的掃碼和稱重，運行速度可達 3m /秒。平均一臺機器人一秒鐘即可完成一件商品的投遞，平均一個中型智能倉儲一小時可以應對超過 2 萬件商品。