中國AGV網（m.xmydyc.com）在援引外媒的消息說，今年9月23日在德國多特蒙德的弗勞恩霍夫物流與物流學院（IML）舉行的頂級AGVS專家研討會上，主題為“創新、安全和經濟效率所涉及的AGV項目”，有200多名與會者參加了此次研討會。但是，由于新冠疫情，會議并不是面對面的交流，而是以視頻方式進行。

在第15屆AGVS會議期間提供了有關“無人駕駛運輸系統”主題的精彩演講。會議首次采用純純視頻方式進行。

在德國多特蒙德舉行的第15屆AGVS專家會議上，與往年不同：前一天晚上沒有聚會，休息時沒有個人討論，會議期間也沒有AGV產品的展覽。演講廳幾乎沒有聽眾，但是在互聯網上進行現場直播和1.5個小時的小組討論后，有很多技術交流可以相互流傳演講。

VDI（（德國工程師協會））專家委員會主席Gunter Ullrich博士：作為會議的專業的無人駕駛運輸系統的主席，Fraunhofer IML的常務董事Michael ten Hompel教授在論壇上歡迎與會者，以其推動會議主題-“內部物流的創新”開始。他們通過數字平臺、移動應用程序和網站將廣泛的云計算擴展到大數據和硅經濟研究項目，解釋了當前技術發展的潛力，特別是基于AI的技術對于內部物流的重要性。通過具體的例子，如LoadRunner、地面攝像機定位程序和基于AI的自主移動機器人路由算法，展示了現狀的研究和發展方向。會議結束時，他們向參會者發出了緊急呼吁，為了應對未來：不僅要處理現實的發展任務，而且要建立伙伴關系，以便在有限的人力資源和合理的成本下迅速、及時地取得成果。

將AGV集成到家具生產系統中

位于德國利希滕貝格的Homag Automation 公司的解決方案組合經理Maximilian Hold，他在演講中介紹了在家具生產中使用AGV的優勢。這個行業在加工和處理方面已經高度自動化。然而，這些機器仍然很大程度上由傳統的（即永久安裝的）連續輸送機鏈接。另一方面，AGV的使用極大地提高了物料運輸的靈活性。例如，允許在加工順序和整個生產過程中進行短期更改，目的是從越來越多的個別客戶請求中獲得“批量大小1”，可以根據日益增長的個人客戶需求而定制。

使用AGV為注塑生產搬運原材料

德國萊茵河畔A.Raymond 公司工業工程主管Jochen Zimmer和他的合伙人Julian Keller報告了他們的用戶-Agilox（塑料制品制造商），在供應和處理塑料注射成型機方面計劃和引入AGV的情況。在塑料制造的擴建項目中采用了一種全新的方法，即預先調試的干燥容器自動耦合到機器安裝的容器中。除了相應系統技術的最新發展之外，挑戰在于通過AGV實現輸送和耦合過程的自動化。工廠的當地條件規定了非常具體的要求：要在現有部分的道路寬度小于1.6 m的封閉空間條件，要求非常精確的駕駛操作。有必要更換地板-使用自動貨運電梯，有許多不同的載物臺，運輸重量達1噸的貨物。并且現場工人和叉車同時使用交通路線。Agilox 的AGV使用環境導航在亞厘米范圍內，能非常精確地導航。即沒有中央AGV控制，并且對超過三輛以上的AGV由群體智能以創新的方式進行的。從生產車間展示的視頻，令人現場直播展示了該解決方案如何很好地滿足用戶需求，以及車輛已經有多大的實現了自主性。例如在極端空間限制下，獨立解決“接近死鎖的情況”。

使用AGV進行玻璃和陶瓷產品的內部運輸

一臺AGV配合三臺DS Automotion制造的平衡重叉車，這是德國美因茨特殊玻璃制造商-Schott AG的自動化工程師Philipp Hübner提供的。自2018年年中以來，AGV被用于用于玻璃和陶瓷產品的圓片和托盤的內部運輸，可以自動堆垛和卸載多達四個集裝箱的運輸集裝箱。為了安全地進行這些堆垛作業，并具有高度的可靠性和可用性，車輛配備了側滑叉，采用了精確的測量技術，用于車輛定位和載具的測量。由于在堆垛貨物時對可重復性和定位精度有很高的要求，因此在項目實施過程中還有可能對地板進行翻新或翻修。Hübner的結論是完全肯定的，也就是說，所有項目目標均在預算內按時實現，AGV能全天候運行，令運營完全滿意。

無人駕駛運輸系統的改造

德國科隆Rhenus LMK 公司的運營和系統技術負責人Markus Schmitt解釋了AGV如何從一個公司轉移到另一個公司并被重新使用。作為工業服務提供商，Rhenus LMK公司為汽車和汽車供應商行業的客戶，提供在裝配生產中的技術要求苛刻的裝配工藝和物料流概念（按時或按序供應）的計劃和實施。沖壓車間以及最終組裝。在科隆的客戶所在地，由于各種原因，其可用性大大提高，由83臺AGV組成的系統取代了原來的系統。但這些系統并不是全新的，但已經在比利時的某處使用了兩年。供應商的MLR系統在某些細節上使車輛適應了新應用程序的要求，從而使車隊在經濟價值上具有吸引力。所有調試，感應系統，部分新的光學軌道引導以及生產線中所有過程的編程，都必須并且可以在為汽車制造商進行的為期3周的運營中斷中成功進行。

小組討論會

AGV論壇的創始人兼董事總經理GünterUllrich。路德維希堡MLR系統董事總經理Andreas Drost，VDMA輸送機技術和內部物流專業協會的AGVS部門董事會成員，弗羅茨多夫AGILOX董事總經理Franz Humer博士。慕尼黑寶馬集團AmmiCon董事總經理MichaelM?llerfeld和慕尼黑寶馬集團“創新與工業4.0物流”項目經理MarcoPrüglmeier熱情洋溢地討論了根據VDA 5050的標準化通信接口以及“為AGVS行業帶來的祝?；蜃８！?？

博士烏爾里希（Ullrich）最初將話題包括在當前討論中：AGV系統通常由AGVS控制系統和無人駕駛車輛組成。AGVS控制系統是一個中央軟件，可將運輸訂單分配給車隊，并將AGVS集成到內部流程中。因此，它從上級實體（例如，生產計劃系統，物料流計算機）接收運輸訂單（從-帶到），并確保這些運輸訂單由選定的車輛進行適當的管理和執行。此外，該控制系統還包含大量的服務功能，用于建模，可視化，統計，仿真等。然后，車隊通過WLAN連接到該AGVS控制系統。

直到最近，很明顯，作為客戶，您將從AGVS供應商那里購買整個AGVS。AGVS的所有基本組件均由AGVS制造商設計，技術設計，交付和調試。這也清楚地說明了誰負責質量，性能和可用性：AGV制造商確保其產品（即其專有的控制系統）與AGV協調一致并匹配手頭的任務。

汽車制造商是最大的AGV用戶

現在這種方法也有缺點?？蛻粢蕾囉贏GVS供應商，其專業知識，商譽，產品范圍和定價政策。如果您想在一個大廳中操作來自不同AGV供應商的多個AGV，這在技術上將變得很困難。然后必須找到接口，即特殊解決方案。汽車制造商一直是最大的AGV客戶，并且越來越關注這些主題：一家工廠中的幾個AGVS供應商，連接到ERP系統的幾個AGVS控制系統，為系統的平穩運行而付出的巨大努力以及對系統的依賴AGV制造商。

在這種背景下，VDMA（德國機械設備制造業聯合會）于4年前就開始討論這個話題：成立了專門的AGVS部門，并與VDA一起對AGVS控制系統和車輛之間的通信接口進行了標準化。截至2020年6月，當前結果是VDA 5050的1.1版。

小組討論應闡明該VDA 5050可以做什么以及如何從不同方面進行評估。關鍵問題是，交付組件控制系統和車輛向不同供應商的分配是否會對AGVS項目產生影響。因此，當控制系統由IT部門或IT公司進行編程，并且可以在中國隨意購買車輛時，這意味著什么?

AGV世界變得更加豐富多彩

討論持續了90分鐘，專家們有足夠的時間和機會來解釋他們的不同立場。AGVS世界正在變得更加豐富多彩，必須重塑自我。除了能夠以自己有能力提供完整的AGVS解決方案之外，還將有許多部分新的提供商專注于部分解決方案，例如控制系統或技術組件和系統等等。顯然，隨著新的參與者獲得市場份額，AGVS運營商的責任也在增加。

如果在調試AGV之后將風險從AGVS供應商轉移到AGVS操作員，則操作員應對系統的運行負責。但是，基于經過實踐檢驗的模式，這比較容易，因為AGVS制造商（已經完成了最大的風險評估準備工作。如果運營商將來參與新的報價，一方面他必須在合同上保持謹慎，并且還要更加謹慎地進行自己的風險分析和自己的能力。

在不同行業中的不同應用領域

從AGV操作員的角度出發，總共進行了四次“從實踐到實踐”的講座，其中從操作員的角度介紹了特定的無人駕駛運輸系統，這些講座再次顯示了在大多數行業中可能出現的各種應用領域，并且可以通過AGV在內部物料流中實現優化潛力。小組討論清楚地表明了內部物流自動化正處于激動人心的時刻。大規模的專業需求的快速變化和對AGV的巨大需求，已經引起人們對2022年秋季下一次AGVS會議的期待。

提前通知

第16屆AGVS會議將于2022年9月21日在德國多特蒙德的Fraunhofer IML再次舉行。第九屆“AGV和移動機器人技術論壇”將于2021年9月22日在德國萊恩費爾登-埃希特丁根的Filderhalle舉行，由德國弗勞恩霍夫工業工程與自動化研究所（IPA）在斯圖加特組織。