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武裝打擊機器人

uBot-MSR A20

武裝打擊機器人是一種具有探測偵查與跟蹤打擊能力的特種機器人，適用于在危險環境下對可疑目標的偵查與打擊。主要負責“火力掩護”工作。

性能描述及特點

武裝打擊器人主要用于對恐怖分子、歹徒、偷獵者等不法分子進行視頻監控、武力威懾、遠程打擊，協作公安、武警執行反恐任務，輔助特戰隊員執行邊境巡邏任務。

1、裝載方便：模塊化設計，安裝拆卸方便快捷，性能穩定可靠。

2、快速部署：機器人在戰備狀態時從車上取下后，可在30秒內響應視頻，開始操作。

3、適應地形和氣候的能力：機器人可在零下15度至零上50度的溫度內實施工作，可攀爬35度斜坡、30度樓梯，25厘米垂直障礙，50厘米寬度壕溝可適應比較復雜的環境進行操作。

4、負載能力：機器人在水平路面上可以負載150公斤重物進行行走，在復雜的環境下機器人本身可通過調節重心的位置來適應路況的需要。

5、智能保護：機器人具有智能保護功能，以防止自身受到巨大的傷害。機器人車體具有低壓、過熱、傾翻保護。

6、易操作：機器人采用直觀的視頻操作方式，便攜式的操控單元，握在手中即可在150米距離操控機器人。同時選購的有線盤配件可以滿足在無線通信效果差的環境中操控機器人。

技術參數

技術設計

機器人系統包含遠程操控終端(簡稱OCU，下同)、機器人車體、云臺視頻監控系統及武器系統構成。

1、機器人本體

（1）機器人行走采用履帶式結構，適應各種地形，機動靈活。

（2）機器人在水平路面上可以負載150公斤重物進行行走，在復雜的環境下機器人可通過調節重心的位置來適應路況的需要。

（3）機動性能好，可攀爬35度斜坡、30度樓梯，25厘米垂直障礙，50厘米寬度壕溝可適應比較復雜的環境進行操作。

2、云臺視頻監控系統

云臺攝像頭起到監控作用，它可以全方位的觀察周圍環境，使機器人有一個安全操作的空間，在機器人行走過程中，能清楚的觀察到地面以及前方道路情況，以及在地面抓取物體時能準確的判斷手爪的位置、狀態，為機器人行走和執行任務提供了更大保障。

3、OCU操控系統

機器人遠程操控終端OCU包括三腳架、OCU托板和控制器。

通過無線或者有線的方式，機器人的圖像、傳感器信息等顯示在OCU屏幕上。     

4、武器系統

依據指定的武器型號，在機器人上設計武器安裝支架。可以實現三套武器的簡便安裝和拆卸。

同時安裝光瞄系統，以便在武裝射擊時可以精確觀察和瞄準。光瞄系統的圖像和距離信息顯示在OCU端。

5、通訊模塊

該模塊通過有線/無線通信模塊，實現機器人、與操控OCU進行包含定位數據、視頻數據、控制指令等信息的雙向通信。

機器人可支持4G/5G無線傳輸，通過添加4G/5G功能模塊，用戶可以在平板、手機等上面觀察機器人的運行狀況。

6、安全保護措施

為了最大限度地保證操作者和機器人的安全，設計人員對機器人車體和手臂的運動做了一些運動保護，具體如下：

（1） 溫度保護

機器人車體具有過熱保護功能，以保護機器人的電機和驅動器。

（2）電壓保護

機器人車體具有電壓保護功能，以防止在電池電量過低時機器人高速運行引起電池過放而損壞。

（3）避障保護

機器人車體避障保護功能，以保護機器人不會傷人或避免自身的損壞。

（4）武器運動范圍保護

武器的旋轉和俯仰運動范圍都設定了保護，以防止操作不慎時打到車體和云臺上。