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當RPLIDAR邂逅Mini ROS無人駕駛汽車

2020-10-14 08:38 性質:轉載 作者: 思嵐科技 來源: 思嵐科技
免責聲明:AGV網(m.xmydyc.com)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)

多種配置,按需選擇 ·

根據ROS無人駕駛車的使用場景不同,可內置不同規格的RPLIDAR 系列雷達。目前可供選擇的有A系列和S系列雷達。由于激光雷達受光線干擾的影響較小,因此在任何光線條件下激光雷達的建圖效果都不錯。尤其是,我們的S系列雷達針對室外陽光條件做了建圖優化工作,性能更勝一籌,可以應對各類室內外使用需求。

可供選型:A1、A2、S1

兼容ROS,一舉兩得 ·

ROS作為機器人軟件平臺,能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。目前,思嵐的全系列雷達都已經實現了跟ROS的兼容,還開發了SLAMWARE ROS SDK,能讓開發者/用戶直接基于SDK在ROS里實現對思嵐機器人的開發與集成,調用和定制相應導航定位系統的服務包,實現相應機器人功能,一舉兩得。

SLAMWARE ROS SDK支持思嵐全系列機器人產品開發

RPLIDAR 與ROS結合:干貨|ROS與RPLIDAR結合使用說明及問題匯總

SLAMWARE ROS SDK:全面支持ROS,SLAMWARE ROS SDK重磅發布 !

最后,激光雷達在無人駕駛小車、移動小車上并不是第一次應用,跟ROS的結合也是多種多樣的,在算法驗證、教學研發方面有著不可替代的作用。而激光雷達作為其中一個不可或缺的傳感器,未來也會應用到越來越多意想不到的產品上去。

其他應用的ROS移動小車

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