RCS集群調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人

RCS負(fù)責(zé)可控制范圍內(nèi)的全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS可建立機(jī)器人的“世界模型”，將廠區(qū)、倉儲(chǔ)地圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃，使系統(tǒng)能發(fā)揮最佳的工作效能。

迎難而上 打造“超市2.0”

一汽大眾佛山工廠“超市2.0”占地約3000平，使用47臺(tái)機(jī)器人，存儲(chǔ)500多箱零件。在項(xiàng)目規(guī)劃時(shí)，經(jīng)過提煉各種復(fù)雜的業(yè)務(wù)場景，解決6大類、104個(gè)系統(tǒng)相關(guān)問題后，攻克了項(xiàng)目的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：通用件區(qū)分、技術(shù)更改零件切替、選裝零件排序。

移動(dòng)機(jī)器人與叉車協(xié)同補(bǔ)貨

入庫運(yùn)輸

出庫運(yùn)輸