本文為大家介紹自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之中常用到的自動(dòng)化物流設(shè)備：巷道堆垛機(jī)的電氣控制方式，以及特點(diǎn)。跟著大鹿走，立庫(kù)不迷路！

堆垛機(jī)電氣控制方式

手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。由操作人員，通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，包括水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、貨叉伸縮三種動(dòng)作；

單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作人員機(jī)載電控柜上的操作面板按扭，輸入入（出）庫(kù)指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成入（出）庫(kù)作業(yè)，并返回入庫(kù)端原位待令；

在線全自動(dòng)控制：處于自動(dòng)模式下，堆垛機(jī)只接受倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS系統(tǒng)）任務(wù)。操作人員在計(jì)算機(jī)控制室，通過操作終端輸入入出庫(kù)任務(wù)或入出庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)與堆垛機(jī)通過紅外通訊連接將入出庫(kù)指令下達(dá)到堆垛機(jī)，由堆垛機(jī)自動(dòng)完成入出庫(kù)作業(yè)。操作人員通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)屏幕動(dòng)態(tài)畫面實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置及運(yùn)行狀態(tài)。

堆垛機(jī)電氣控制特點(diǎn)

安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能；

自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。

所有電機(jī)具有有效的短路、過載、過熱保護(hù)。 

堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。

斷電處理：當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)非計(jì)劃斷電情況，能保障人身、貨物、設(shè)備的安全。當(dāng)恢復(fù)送電后，根據(jù)設(shè)備及貨物情況系統(tǒng)具有可選擇繼續(xù)斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)、系統(tǒng)復(fù)位功能。

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