桁架機械手的英文組成現階段自動化工廠的重要工具，上面的英文龍門桁架機械手案例，其主要作用英文為搬運移載物體。

簡單介紹●三軸龍門桁架機械手，完成板材的搬運

●抓手采用吸盤

●速度快，精準定位，大大提高效率 特色1，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2，自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。3，一般由控制系統，驅動系統，機械系統，操作工具等組成。4，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5，高可靠性，高速度，高精度。6，可用于惡劣的環境，可長期工作，可以操作維修。

根據末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的使用各種自動化設備，完成如焊接，搬運，上下料，包裝，碼垛，拆盤，檢測，探傷，分類，裝配，貼標，噴編碼，打碼，（軟仿型）噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，剎車分開的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。