工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上分為四部分:

1、本體2、伺服電機(jī)3、減速機(jī)4、運(yùn)動(dòng)控制器

下面以6kg機(jī)器人成本占比分析:

1、減速機(jī)，以國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)情況來看，減速機(jī)目前國(guó)產(chǎn)化水平不高，基本完全依賴進(jìn)口，如日本納博特斯克（帝人）減速機(jī)，因此該部分成本最高，大約占總成本的40%左右。如果是進(jìn)口機(jī)器人，該部分成本占比要降低10-15%左右。

2、伺服電機(jī)，目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家較多，因此該部分成本占比要相比十年前降低了很多，目前6kg機(jī)器人需6臺(tái)伺服電機(jī)，大約占總成本30%左右。

3、運(yùn)動(dòng)控制器，國(guó)內(nèi)控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家以成都卡諾普一家獨(dú)大，年銷量超千臺(tái)，根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)廠家需求量大小，提貨價(jià)格也差不少，有規(guī)模的機(jī)器人廠家該部分成本占比應(yīng)該15%左右，規(guī)模小一些的大概要占20%左右。

4、本體，機(jī)器人本體技術(shù)含量較低，但是不同廠家的成本占比大都在10%-15%，原因是大規(guī)模的廠家開模拉高成本，小規(guī)模用普通鑄鋁加工費(fèi)高，時(shí)間成本高，因此在本體方面大概一致。