全新升級的埃夫特數字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0支持機器人示教器編程，用戶可以在虛擬HMI界面上對機器人進行編程，通過虛擬控制器實現節拍的準確仿真。全新升級的埃夫特數字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0支持用戶自定義運動機構并提供二次開發接口，用戶自己編寫運動學算法。軟件采用多任務控制邏輯，因此在虛擬環境中用戶可以實現同時對多臺機器人以及所有運動設備、輸送設備的的運動仿真控制。

全新升級的埃夫特數字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0具有模型輕量化處理模塊，可以將STP格式數模進行輕量化處理，自動計算機器人運動范圍及最大矩形空間，同時具備人機工程分析模塊。焊接過程焊縫生成模擬，噴涂過程噴涂效果模擬，支持與PLC在線通訊，實現PLC程序的虛擬調試。

全新升級的埃夫特數字化工廠仿真軟件ER_Factory V3.0在工業自動化項目實施前期、中期和后期始終為用戶提供服務，減輕技術人員的工作量，提升程序質量。在智能化方向為開發者提供仿真平臺，搭建環境，可以大幅的縮短開發周期。

ER_Factory的初心

“智造專家，埃夫特”自主研發數字化工廠仿真軟件，緣于埃夫特闖入汽車行業經歷的痛點。埃夫特夢開始的地方是對工業機器人要求非常苛刻的汽車行業，埃夫特開發的第一款工業機器人就是165Kg重載點焊機器人。一個廣為人知的故事是，埃夫特選擇科創板上市股票代碼為“688165”，就是為了致敬埃夫特第一款工業機器人-165Kg重載點焊機器人。“688165”成為埃夫特全新的標志，埃夫特賦予“688165”嶄新的意義。

而在多年前，市場上找不到支持埃夫特165Kg點焊機器人離線仿真的數字化工廠仿真軟件。國外數字化工廠仿真軟件不僅價格高昂，而且不能友好支持國產工業機器人的離線仿真。核心技術要不來、買不來、討不來，只有自主研發才能掌握在自己手里。為了解決離線仿真軟件卡脖子問題，埃夫特自主研發離線仿真軟件ER_RobotStudio，用于支持埃夫特自主研發工業機器人在汽車行業應用時的離線仿真。

ER_Factory的雛形

2018年1月，經過數輪升級迭代，埃夫特離線仿真軟件ER_RobotStudio正式升級為埃夫特數字化工廠仿真軟件ER_Factory V1.0，支持更多機器人品牌離線編程、生產工藝過程仿真、物流仿真以及CAM功能、外部傳感器功能、生產線連線功能等。

埃夫特數字化工廠仿真軟件ER_Factory作為獨立產品系列發布，獲得了更廣闊的發展空間，不僅開放給所有埃夫特客戶和合作伙伴使用，并且還開放給機器人行業所有從業者使用，獲得了更多升級需求反饋和快速升級迭代機會。