倉儲AGV場景無人、單一決定了產品的標準化，決定了二維碼導航類產品最為合適，發展到現在，二維碼導航類產品已經越來越發展為標準化產品。

而產線類AGV更加注重對現場實時環境的判斷、反饋、調整，更加傾向于自動駕駛，其和倉儲類AGV是兩種完全不同的技術路線，本身并不存在產品矩陣的自然過渡。

GGII數據顯示，2019年移動機器人市場規模26.09億元，同比增長8.40%。其中，倉儲移動機器人市場規模10.13億元，占比38.83%；產線移動機器人市場規模15.96億元，占比61.17%。且從市場規模增速來看，倉儲持續下滑，產線開始回升。

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

高工機器人產業研究所所長盧彰緣認為：“隨著2019年以后，電商倉儲行業整體趨于冷靜，一方面，電商物流的自動化改造提升逐步進入下半場，市場熱度有所降溫；另一方面，電商物流巨頭企業開始自己組團隊進行內部的自動化改造提升，對外部移動機器人的需求有所降低。”

電商倉儲場景讓AGV真正走入大眾視野，但是未來制造業的廣闊天地才是未來。

定制化能力是關鍵

快倉CEO楊威表示：“發展到現在，倉儲AGV的頭部企業已經可以快速、批量地交付標準化產品，供應鏈成熟、客戶認知成熟、技術成熟使得企業的綜合成本控制得越來越好。”

相比于電商倉儲，產線端的需求更為復雜。這是一個完全非標的場景，精度、穩定性、效率、負載、工廠節拍再加上人機協作，太多的難點要克服，很多時候技術的革新并不重要，重要的是解決客戶的痛點，適合才是第一位。

CSG華曉總經理李大偉表示：“我們經常會發現我們的技術很先進，我們的方案很好，但是用戶聽完之后沒有什么反應。這是因為你站在自己、供應鏈的角度跟客戶談話，你必須知道客戶想什么，有時候我們的技術很先進，但是客戶不需要這么先進就可以解決問題。”

這也就是為什么現如今的家電、汽車行業依然沿用上世紀的磁導航解決方案，穩定、合適才是產線端需求的第一位。所以，定制化能力是現階段決定產線AGV企業生死存亡的關鍵。

海康機器人銷售總經理傅高翔：“目前工業生產對機器人本體的定制化要求相對較高，對機器人的穩定性、安全性也有更高的要求。移動機器人近幾年興起，但在工業制造中的應用場景相對碎片化，特別在一些缺乏成熟案例的行業領域。這就要求企業有能力幫助新行業用戶，一同明確需求，從機器人定制化開發、各層級軟件系統對接到解決方案的落實，全方位對接。讓用戶獲得切實好處、效益最大化了，移動機器人市場才能健康發展。”

無人化到人機協同

從場景上來看，相比電商倉庫，制造業企業的工廠環境更加復雜，多種設備混場且密度大，機器人需要具備基于環境的自然導航能力，以應對地面輔助標志被遮蔽、污損的問題，此外還必須解決人機協作的安全問題。

這也是近年來SLAM導航開始不斷拓寬市場的原因，SLAM導航AGV（AMR）機器人，對應的是離散制造業，即柔性化生產。

企業不但要求打通訂單和生產環節，更需要多產線、多片區、多樓層使用AMR，根據生產工序和節拍配置或變更物料供應順序和時間間隔、搬運目標點，多種自動化設備的銜接和控制，也是制造業企業會遇到的一系列難題。

在這方面，快倉的EVO系統、曠視的“河圖”系統等均是通過機器學習算法技術解決智能調度問題，如：跨場景、跨樓層調度同一類型機器人，讓AGV和機械臂、輸送線、無人叉車等聯動。

完全不同的市場打法

購買力分散、需求復雜多樣大大提高了制造業市場的開拓難度。如果AGV企業要開拓電商市場，只需把電商各垂直領域排行前十的企業列出來，一個一個去對接就行，因為目前電商行業的機器人購買力主要集中在這個群體。

然而，如果AGV企業要開拓制造業市場，則很難描繪出固定的企業畫像，大企業有需求和購買力，中小企業也有需求和購買力，只是所需數量和對產品的要求不同。

楊威表示：“在接觸了其中近10家企業后，快倉發現各家的需求差異非常大。在需求規模大、共通性強的細分行業，根據種子用戶需求開發產品，再將產品通過生態圈推廣至同類企業，這是快倉針對制造業市場的開拓戰略。”

對從一開始就專注產線AGV的斯坦德來講，從做大客戶的非標案例中受益并成長起來的他們，在這過程中意識到：產品公司要盈利，標準化一定是未來方向。

標準化有三個維度：第一，依靠合作伙伴，一起把這個行業做大；第二，聯合優秀企業來制定行業標準，讓標準先行；第三，客戶傾向于以“頭痛醫頭，腳痛醫腳”的方式來提出非標方案，而從供應商角度來說，可以在滿足客戶要求的情況下提供標準化的解決方案，這時就需要大客戶的標桿案例來教育客戶。

為了應對非標，斯坦德在產品上做了許多模塊化設計，細分成Oasis300以及Oasis600兩款標準化的移動平臺，Oasis可以搭載協作機器人、輥臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等。

非標和標準化之間有一把尺子，雖然做非標項目能保證企業體量快速成長，但是技術型的創業型公司如果接了大量非標項目，那么，大量的人力物力很有可能會拖垮企業。