再來說說LDS激光規劃。我們都知道激光碰到障礙物就會返回，只要計算激光從發出到放回的時間，就能算出離障礙物的距離。LDS激光測距傳感器可以旋轉發射激光并接收其反饋，通過發射激光來掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成數字地圖。有了數字地圖，想要實現路徑規劃就相當簡單了，而且還能支持APP虛擬墻。當然，LDS激光規劃雖然精度高，但是需要用到更貴的傳感器，而且開發難度也大，所以，價格也就更貴了。

最后說說視覺規劃。視覺規劃分為單目視覺和雙目視覺。單目視覺依靠攝像頭，通過復雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。而雙目視覺的原理則同人眼一樣，通過左右眼看到的不同畫面，來判斷物體與我們的距離。視覺規劃的精度也十分不錯，不過，它有一個致命缺點，就是容易受到外部光線的影響。

總結一下，就是LDS激光規劃>視覺規劃>陀螺儀規劃。當然，各個品牌的規劃算法也不盡相同，同為LDS激光規劃，不同品牌的產品表現出來的精度有些區別，當然差距也不會很大。

掃地機器人掃不干凈？

掃地機器人因為體積的限制，只能放下較小的電機，想要跟吸力動輒十幾二十Kpa的吸塵器相比，顯然不切實際。當然，吸力的大小并不完全取決于電機，掃地機器人的內部風道設計還有塵盒的設計，也會一定程度的影響到吸力的大小。如果你買掃地機器人只是用來日常打掃地板，對付灰塵和毛發的話，那掃地機器人是絕對掃得干凈的。但你想要用掃地機器人來打掃聚會之后各種零食碎屑的地方，那它可能很難打掃得特別干凈。

其實，掃地機器人打掃不干凈大部分是路徑規劃的鍋，路徑規劃不夠好，導致覆蓋率低，漏掃了。不過，我們在購買是還是要盡量選擇吸力更大的，盡量選擇1500pa以上的。

那么掃地機到底值不值得買？

說到底，掃地機器人好不好用，實不實用，其實還是跟價格有關。一分錢一分貨，貴的掃地機器人肯定是更加智能，更加好用，而便宜的掃地機器人，就經常會給人一總蠢蠢的、呆呆的感覺。

如果你問我值不值得買，我覺得還是挺值得的，預算充足，買激光導航的掃地機器人，體驗還是相當不錯的。當然，對于房間不大或是有養寵物的人來說，即使是比較便宜，不那么智能的掃地機器人，也還是比較實用的。不過，那種特別便宜的掃地機器人就還是別買了，不然買回來可能連給貓主子當座駕都不行。