滾輪導軌的基本結構

導軌的兩側為V型沿，這種導軌通常被稱為雙沿V型導軌，滑座的4個V型滾輪分別在兩側的V型沿上面滾動。

從結構的角度來看，雙沿V型導軌，是兩個滾輪在兩側的V型導軌面上滾動；將彎節段與直滑道完美結合，可實現無限的開放路徑或閉合回路，選擇好承載滑座后可實現左右轉彎。庫比克滾輪導軌全組裝式環軌就緒后可集成到客戶的設備或框架結構中，承載滑座驅動可采用連續或分度運動的方式，承載滑座鎖定系統可實現±0.05mm的可重復定位。庫比克人滾輪導軌是由半圓導軌和直線導軌組合而成，都是V型導軌；主動輪/從動輪根據樣式不同數量有所區別，其中主動輪帶齒，從動輪不帶齒；主動輪轉動，同步帶與滑座固定，同步帶轉動帶動各個滑座的同步轉動，可實現工位的高速度循環運動。同步帶材質是聚胺脂，內帶鋼線，具有精度高、噪音小、耐磨性能好等優點。

同步帶與所有的滑座是固定好的，滑座與滑座之間的距離是固定的，具體中心距是根據客戶要求來設計；皮帶上有銷子，滑座上有黃銅塊，兩者的連接是通過螺釘固定來實現的；皮帶與主動輪、從動輪接觸處會加工出一定的間隙，加上兩側的氣缸可實現高精度的二次定位；運動時，同步帶上的銷子的下端會承受拉力形成扭矩作用到同步帶上，因此一般選用較寬的同步帶，用螺釘把銷子緊緊地固定在同步帶上。如下圖是庫比克滾輪導軌的滑座與同步帶的連接圖：