隨著科技的發展，AGV小車和智能電梯交互實現的跨樓層運輸應用不僅僅在制造業得到應用，還將應用到商場，住宅，醫院等有電梯的場合。然而要讓AGV小車能夠自己乘坐電梯并非是簡單的事，這需要要實現AGV跟電梯系統之間的通信。

由于電梯屬于特種設備，與電梯交互的設備需符合特種設備安全法的相關要求，其交互系統的安全性、穩定性及可靠性需符合電梯安全使用的要求。因此，設計一種安全可靠的交互機制至關重要。

AGV與電梯交互系統需首先建立AGV與電梯之間的數據通訊鏈路，由于AGV的移動性特點， AGV與AGV管理服務器之間的通訊可采用局域網無線通訊。AGV進入電梯系統的總體結構包含AGV管理服務器、電梯、AGV、通信模塊和無線局域網AP等。

AGV系統和電梯交互流程為：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門請求→電梯關門→電梯釋放成功。AGV在申請電梯登記后，如果得到電梯反饋登記成功，才可以進行下一步動作，該交互流程中每個環節都是不可或缺且環環相扣;通訊協議數據段中，充分利用數據段中的每一位數據，并進行數據位校驗，避免傳輸和解析錯誤，通信數據量也能大大降低。

AGV小車和智能電梯交互應用實現了AGV小車的跨樓層輸送，應用AGV小車跨樓層運送藥物、食品、文件等逐漸開始普及。