日本電裝機器人DENSO Robotics 7月16日召開了其首屆全球在線展會——DENSO Robotics Online Expo 2020。

展會上，電裝機器人展出了深度集成AI+3D視覺的視覺引導工件上料單元。集成3D視覺系統電裝VS060機械臂，可逐一抓取隨意堆疊在料框中的純白色工件，并借助翻轉臺，將工件放置于指定位置。智能路徑規劃算法技術，機器人可自動生成穩定的避障路線，防止碰撞。

視覺引導工件上料

在本展示單元中，在IPC中深度集成了3D視覺算法軟件，用一臺PC即可實現了整個包括機器人和視覺在內的整個單元的綜合控制。并且，點云數據可以顯示于示教器上。工作人員可通過手持設備獲取實時的視覺識別效果，簡單便捷。

示教器點云顯示

電裝是全球第二大汽車零配件制造商。在機械臂領域，電裝機器人專門從事中小型工業機器人的研發和生產。此次首次展出的深度集成了AI+3D技術的機器人，相信將為客戶帶來應用更廣、性價比更好的解決方案。