在化工企業的安全生產體系中，巡檢作為風險防控的核心環節，正經歷著從“人力堅守”到“智能護航”的深刻變革。

2024年初，國自防爆型智能巡檢機器人（EXDM200）在安徽某化工生產企業罐區裝置“上崗”運行，代替人工進入易燃易爆高危區域，全天候、全時段、高頻次完成巡檢任務，已成為企業日常安全風險巡視的關鍵設備，助力化工企業安全生產。

國自防爆型智能巡檢機器人全自主防爆設計，可深入易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等高危場景，通過自身搭載的高清相機、紅外熱成像、氣體傳感器、聲紋檢測等設備精準識別設備狀態異常、溫度異常、跑冒滴漏、環境異常等隱患。與傳統巡檢方式相比，智能巡檢機器人通過實時采集圖像、溫度、氣體、聲音等，結合AI智能算法快速分析，提高安全隱患預警能力。

同時根據《危險化學品企業安全風險隱患排查治理導則》要求對于“重大重點危化裝置”實現1小時/次高頻巡檢，突破人工巡檢受生理極限與主觀判斷制約的瓶頸，使安全隱患在萌芽階段即被精準鎖定，智能巡檢機器人真正成為安全生產的“守護者”。

以智能巡檢機器人為代表的創新實踐，正有效推動化工企業從傳統制造向智慧生產的躍遷。國自深耕移動企業行業十余年，積累了豐富的應用數據和運維經驗，全面助力化工企業集成化、數字化、可視化、模型化、智能化多維發展，為化工企業的數字化轉型持續注入智慧動能。

EXDM200防爆型智能巡檢機器人

由國自機器人自主設計研發，擁有多項專利技術，嚴格遵循防爆安全標準自主研發的全新一代智能巡檢產品。秉持“讓機器人工具化”的設計理念，可廣泛應用于存在油品、燃氣、毒氣、化學危險品等可燃易爆物質的巡檢任務中。

• Exd IIC T6 Gb防爆設計。

• 采用3D激光導航，以三維立體點云圖的形式匹配周圍環境，通過精準定位，展現超強環境適應性。

• 四驅全向底盤，爬坡能力最高可達25°，確保機器人平穩穿行崎嶇路面。

• 全方位安全防護，激光停障、防跌落光電、急停觸邊三者結合共同為機器人的安全運行保駕護航。

• 支持1.1m升降云臺，超大巡檢視野，巡檢設備全覆蓋。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。