走進(jìn)某德資汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)車間

忙碌而有序的景象映入眼簾

一輛輛智能移動(dòng)機(jī)器人來(lái)回穿梭，配合生產(chǎn)線節(jié)奏，精準(zhǔn)快速地將物料從原料倉(cāng)搬運(yùn)到線邊架；同時(shí)在成品區(qū)域，一件件剛走下生產(chǎn)線的嶄新產(chǎn)品被機(jī)器人安全送往倉(cāng)庫(kù)。目前，該企業(yè)已實(shí)現(xiàn)4條生產(chǎn)線的智能物流運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)。

這些機(jī)智靈活的機(jī)器人“工友”均來(lái)自相城企業(yè)蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司。該公司是一家致力于智能物流裝備研發(fā)應(yīng)用的企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品有AMR機(jī)器人、搬運(yùn)叉車，并為客戶提供無(wú)人化車間智慧物流搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案。

自成立以來(lái)，尋跡智行不斷突破技術(shù)難題，擁有了包括高精度導(dǎo)航定位技術(shù)、高效運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、感知識(shí)別技術(shù)等在內(nèi)的一系列核心技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并積極探索AI技術(shù)融合應(yīng)用。

在AI算法驅(qū)動(dòng)下，尋跡智行研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)分析設(shè)備狀態(tài)、任務(wù)優(yōu)先級(jí)及環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)路徑，做到有效避免擁堵，降低空載率，提升整體效率30%以上，解決了傳統(tǒng)物流場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)規(guī)劃難題。同時(shí)，在AI賦能下，集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)軟件可以智能診斷異常故障，并根據(jù)接收信息進(jìn)行及時(shí)處理，從而消除機(jī)械故障風(fēng)險(xiǎn)，減少停機(jī)時(shí)間。

這些移動(dòng)機(jī)器人雖然“塊頭大”，但精細(xì)起來(lái)一點(diǎn)不含糊。以企業(yè)目前主推的明星產(chǎn)品“頂升回轉(zhuǎn)式AMR搬運(yùn)機(jī)器人”為例，乍一看像是一個(gè)大號(hào)的掃地機(jī)器人，它有著與之類似的機(jī)器視覺、3D導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能，但感知定位精度可以達(dá)到±2毫米，遠(yuǎn)超家用掃地機(jī)器人厘米級(jí)的精度。更重要的是，作為一個(gè)適用于車間加工、倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景的搬運(yùn)機(jī)器人，它還擁有十分強(qiáng)壯的“肌肉”，最大負(fù)載可達(dá)十余噸，相當(dāng)于頂著一輛小汽車行走。另外，它還擁有靈敏的“眼睛”和聰明的“大腦”，配合機(jī)器的深度學(xué)習(xí)能力，可以在搬運(yùn)過(guò)程中自主糾偏，擁有三級(jí)障礙物安全避障、穿越狹窄空間等“絕活兒”。

“當(dāng)前，我們的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車生產(chǎn)、智能制造、3C電子等行業(yè)，依靠自主性和智能性能夠精準(zhǔn)把握細(xì)分場(chǎng)景特點(diǎn)，更好地滿足不同客戶的需求?！逼髽I(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

此外，AI技術(shù)的應(yīng)用也推動(dòng)了倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的智能升級(jí)，聚類算法可分析歷史訂單數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整貨位布局；需求預(yù)測(cè)模型能夠精準(zhǔn)規(guī)劃庫(kù)存周轉(zhuǎn)，降低滯銷風(fēng)險(xiǎn)，從而實(shí)現(xiàn)庫(kù)存與流程的全局優(yōu)化。

“隨著邊緣計(jì)算與5G技術(shù)的普及，AI算法將進(jìn)一步提升智能移動(dòng)機(jī)器人的響應(yīng)速度與協(xié)同能力。從單機(jī)智能到群體智能的演進(jìn)，標(biāo)志著倉(cāng)儲(chǔ)智慧物流的發(fā)展朝著‘自適應(yīng)、自優(yōu)化’的更高階段邁進(jìn)?！逼髽I(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

當(dāng)前，AI正成為物流行業(yè)突破傳統(tǒng)模式的關(guān)鍵力量。未來(lái)，尋跡智行將繼續(xù)聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，不斷提升自身技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品性能，推動(dòng)解決方案在更多細(xì)分行業(yè)、更多應(yīng)用場(chǎng)景落地。

相城區(qū)融媒體中心出品

來(lái)源：相城高新區(qū)（元和街道）、蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司

撰稿：沈珍珍

編輯：楊心悅

監(jiān)制：瞿妍、潘喆彬

蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家致力于全系列智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV/AMR研發(fā)、設(shè)計(jì)、組裝、銷售、實(shí)施部署、售后一體化企業(yè)，目前主營(yíng)產(chǎn)品有：AMR機(jī)器人（含背負(fù)頂升、回轉(zhuǎn)、輥筒、皮帶、機(jī)械手臂）；搬運(yùn)叉車（含地牛平面搬運(yùn)、堆垛式、前移舉升式、平衡重式）、以及集群機(jī)器人中央控制系統(tǒng)（RMS系統(tǒng)），WMS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)等，同時(shí)為用戶提供定制化的智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)解決方案。 

公司是一家由政府基金參投，同時(shí)也是蘇州市相城區(qū)獨(dú)角獸入庫(kù)企業(yè)，曾先后榮獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)、以及蘇州陽(yáng)澄湖領(lǐng)軍人才企業(yè)、姑蘇天使等榮譽(yù)稱號(hào)。公司擁有穩(wěn)定可靠的自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)研發(fā)與技術(shù)人員占比公司50%，其中核心開發(fā)人員以碩博為主，具備了算法、軟件、控制、機(jī)構(gòu)等機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)能力及定制化開發(fā)能力。目前產(chǎn)品已成功應(yīng)用于汽車零部件、半導(dǎo)體、新能源光伏、3C電子、電線電纜、航空航天、生物醫(yī)療、電力行業(yè)等領(lǐng)域。

未來(lái)，我們將不斷創(chuàng)新，不斷進(jìn)步，為工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。