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讓機器人自由行走——立得空間“路霸”機器人行進系統

2020-07-02 10:16 性質:轉載 作者:立得空間 來源:立得空間
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產品功能

(1)3D高精度制圖

支持快速的建圖方式,可實現全自動三維高精度導航地圖繪制與三維場景建模,建圖操作應簡單、易行,無需過多先驗知識即可實現彩色三維點云構建,具備地圖自主更新能力。

(2)廣域的自主定位和導航

內置多傳感器融合的自主定位導航算法,適用于各種復雜的環境,支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復雜情況的定位導航。

(3)自由路徑規劃與路網規劃

支持亂序任務點最優路線排序,可根據任務點輸出全局路徑規劃和局部路徑規劃路線,支持自由導航,在建圖范圍內的任意點之間可導航。

(4)感知與避障

使機器人具備自主感知能力,遇到障礙物能夠自動避障或繞障,自主更新局部路徑規劃并尋找可通行的路徑。

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