5G無人駕駛公交“小宇”，已經(jīng)在鄭州開跑一年多

距離金融島不遠(yuǎn)的龍子湖智慧島上，與上述自動駕駛公交線路類似的，是2019年5月17日正式試運行的全球首條在開放道路上運行的5G無人駕駛公交車線路。

智慧島上的自動駕駛公交線路共計長1.5公里，設(shè)三個站點，車輛可載客七八人。運行一年以來，這條公交線路已安全行駛超3萬公里，搭乘市民超2萬人次，市民親切地稱這種自動駕駛公交車為“小宇”。

“小宇運行了一年，我們遇到問題就解決問題，慢慢升級系統(tǒng)，它已經(jīng)對路況越來越熟悉了?！标愌耪f。

不過，與智慧島全部為L4級自動駕駛不同，新開通試運行的公交線路為L3級加L4級的運行方式，“金融島內(nèi)圈是L4級的自動駕駛；外圈是L3級自動駕駛，意味著司機在部分情況下可以把駕駛交給系統(tǒng)”。

北斗顯神威！依靠北斗系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛厘米級定位

據(jù)了解，L4級宇通自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、進(jìn)站以及緊急制動、精確?？?、車路協(xié)同等功能。

自動駕駛公交車如何能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)行駛、?？?？這得益于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持。宇通的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在北斗系統(tǒng)的支持下，為L4級自動駕駛巴士實現(xiàn)了厘米級定位。

“北斗系統(tǒng)作為一種基礎(chǔ)設(shè)施，通過研發(fā)配套的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，把導(dǎo)航信號傳輸給車輛，實現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位。”上述工作人員告訴河南商報記者。

此外，自動駕駛公交能通過雷達(dá)等感應(yīng)系統(tǒng)感知其他車輛、行人等道路環(huán)境，然后通過車上的自動駕駛系統(tǒng)做出駕駛決策。而得益于5G技術(shù)高速率、低時延、大帶寬的特性，無人駕駛反應(yīng)速度為毫秒(1/1000秒)級。

安全嗎？放心！車輛配有安全員，中樞系統(tǒng)有監(jiān)管

自動駕駛車輛如何能夠保障安全？別擔(dān)心，根據(jù)目前的相關(guān)法律法規(guī)，即使是無人駕駛車輛，在開放道路運行時也需要配備安全員，對車輛狀況進(jìn)行觀察。

此外，公交車頂還有實時畫面監(jiān)控裝置，通過5G技術(shù)將畫面實時傳輸?shù)胶蠓奖O(jiān)控大屏，有專人在后方負(fù)責(zé)應(yīng)對突發(fā)情況。

智慧島的自動駕駛系統(tǒng)，設(shè)置有宇通公司自主研發(fā)的自動駕駛運控平臺。該平臺可以實時顯示車內(nèi)車外360度環(huán)視情況，并可實時觀看道路交通情況。

鄭州一路領(lǐng)先！未來要從單個自動駕駛車輛到智慧公交系統(tǒng)

少為人知的是，過去這5年，鄭州在無人駕駛方面一路領(lǐng)先。早在2015年，宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)在鄭開大道開放道路進(jìn)行了自動駕駛客車公開路試。

在完全開放的道路環(huán)境下，上述客車行程32.6公里，途經(jīng)26個信號燈路口，自主完成了跟車行駛、定點?？康纫幌盗袑嶒灴颇?。

2018年5月，達(dá)到有條件自動駕駛等級的純電動客車，開始鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)半封閉式常態(tài)化運營。

“車輛一直都有，這種（自動駕駛）技術(shù)早幾年就已經(jīng)出來了。”工作人員表示，在封閉道路只有一輛自動駕駛車輛，而到了開放道路，需要把自動駕駛系統(tǒng)和整個城市的基礎(chǔ)設(shè)施相對接，形成智慧公交系統(tǒng)。

“既然發(fā)展自動駕駛，總是要走到開放道路上去?！庇钔ü竟ぷ魅藛T說。

【鏈接】自動駕駛分級

資料顯示，國際自動機工程師學(xué)會(簡稱SAE)將自動駕駛從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術(shù)水平也從0級至5級遞增。

L0級：L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是，主動剎車、盲點監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級別的自動駕駛。

L1級：能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項駕駛?cè)蝿?wù)。代表性技術(shù)應(yīng)用有車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)。

L2級：可以同時自動進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時工作。

L3級：“解放雙手”階段,車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員要隨時準(zhǔn)備接管車輛。

L4級：可以實現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是會有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定。

L5級：完全自動化，完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚處于研發(fā)和實驗階段，對應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒有出現(xiàn)。

（河南商報編輯 施尚景 首席編輯 華麗娟）