02

解決與貨車對接的問題

與貨車對接主要有以下兩方面問題：

1

需要匹配不同車型的車廂底面高度

如上表所示為不同車型所匹配的不同月臺高度，IGV叉車要與車廂對接就必須做到可升降，滿足各類車型的不同高度。

2

空托盤的回收

月臺裝車時(shí)，空托盤是需要進(jìn)行回收處理的。IGV系統(tǒng)需要進(jìn)行空托盤回流的作業(yè)任務(wù)，倉儲區(qū)可劃定指定區(qū)域進(jìn)行集中存儲。針對以上貨車對接問題，我方設(shè)計(jì)以下三種類型的升降平臺，一方面與IGV叉車對接，一方面可匹配不同車型的高度。

液壓式升降平臺

液壓式升降平臺采用液壓桿剪刀差式升降結(jié)構(gòu)，上層配備有滾筒輸送線（或板鏈輸送線，可根據(jù)實(shí)際托盤類型更改）實(shí)現(xiàn)與IGV叉車的對接以及人工取料端的對接。配置無線呼叫按鈕實(shí)現(xiàn)IGV叉車對接、空托盤托盤任務(wù)發(fā)起，人工通過按鈕操作控制升降平臺的提升和下降以及滾筒線的正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

升降高度：600mm（可定制）

適用場景：適用于車廂高度變化2~3種的月臺。（車型較多會則更加人工操作的繁瑣程度）

智能升降平臺V1.1

智能升降平臺是我公司針對月臺搬運(yùn)工作定制設(shè)計(jì)的一款高度集成化產(chǎn)品，其整體結(jié)構(gòu)主要有：

底層升降機(jī)構(gòu)

包含底部機(jī)架、兩側(cè)鏈條升降機(jī)構(gòu)、以及觸摸屏。用于設(shè)備整體的升降。

空托盤回收機(jī)構(gòu)

包含空托盤限位機(jī)構(gòu)、空托盤脫離機(jī)構(gòu)等。用于空托盤的自動(dòng)疊放。

頂層升降機(jī)構(gòu)

用于與IGV叉車的對接以及人工滿托盤取料。

主要功能：

● 具備升降功能，與貨車車廂對接，滿足不同車型的高低要求。（1150mm---1500mm）● 提升機(jī)構(gòu)具備緩沖以及抱閘功能。

● 升降平臺可存儲空托盤（3~4托），人工卸貨后空托盤自動(dòng)疊放。

● 可自動(dòng)發(fā)起空托盤搬運(yùn)任務(wù)。

● 與IGV叉車自動(dòng)對接，與人工操作不沖突。

● 具備貨物到位檢測、提升定位檢測等功能。

● 采用地面化學(xué)螺栓（或膨脹螺栓）固定，拆卸方便，移動(dòng)方便

適用場景：

● 適用于多種規(guī)格貨車對接的場景，人工操作少。

● 適用于車廂搬運(yùn)作業(yè)采用平板車的場景。