新冠肺炎疫情自爆發(fā)以來(lái)，全國(guó)各地?zé)o數(shù)醫(yī)生、護(hù)士、警察、干部、志愿者、司機(jī)、快遞小哥、外賣小哥組成了一支“逆行者”隊(duì)伍，在全國(guó)民眾躲避疫情之際，沖上了抗疫前線。這些最可愛(ài)的“逆行者”，不僅每天要承受巨大的感染風(fēng)險(xiǎn)，而且還要面對(duì)龐大的工作量，非常辛苦卻也依然拖著疲憊的身軀堅(jiān)守崗位。

幸而，在人工智能技術(shù)的加持下，除了那些熟悉的身影，一個(gè)個(gè)代表當(dāng)今硬核黑科技力量的機(jī)器人也加入了“逆行者”大軍，為緩解抗疫重?fù)?dān)、保護(hù)前線人員避免交叉感染作出了重要貢獻(xiàn)。

一、抗疫機(jī)器人大盤點(diǎn)

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消殺機(jī)器人

企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，返崗人員來(lái)自不同地方，加之人員相對(duì)集中，疫情防控工作更是不能松懈。那么，如何確保員工健康防疫與企業(yè)安全復(fù)工復(fù)產(chǎn)兩不誤呢？

鐳神智能合作伙伴——優(yōu)地科技快速反應(yīng)，利用配送機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢(shì)，在復(fù)工后的短短一周內(nèi)推出智能消毒機(jī)器人——優(yōu)天使，可通過(guò)程序設(shè)定，在員工下班離開公司后的無(wú)人時(shí)段，按照設(shè)定路徑，自主移動(dòng)中對(duì)環(huán)境進(jìn)行滅菌消毒。優(yōu)天使消毒機(jī)器人身高1.6米，機(jī)器人頂部配置4根醫(yī)用級(jí)殺菌紫外燈，360°全方位覆蓋，無(wú)死角滅菌消毒，覆蓋輻照強(qiáng)度可達(dá)130μw/cm2，是室內(nèi)空間滅菌消毒的絕佳選擇。

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消毒清潔機(jī)器人

鐳神智能合作伙伴——艾可機(jī)器人推出了集殺菌消毒、垃圾清掃、灰塵收集和塵推保養(yǎng)四大保潔功能于一體的無(wú)人駕駛消毒清掃機(jī)器人，8小時(shí)續(xù)航可覆蓋10000㎡空間消殺及地面清掃任務(wù)，噴霧液隨重力落下,霧狀氣體隨空氣對(duì)流被送到房間的各個(gè)角落,可以殺死房間內(nèi)部的所有細(xì)菌，以替代保潔人員在疫情現(xiàn)場(chǎng)的高危作業(yè)，降低一線人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)一線人員的健康安全。

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防疫巡檢機(jī)器人

鐳神智能合作伙伴——眸視科技推出的防疫巡檢機(jī)器人，通過(guò)高度智能的機(jī)器人定位、環(huán)境建模、導(dǎo)航技術(shù)和圖像識(shí)別等技術(shù)，代替人工完成疫情高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的日常巡視、紅外人體測(cè)溫、人員戴口罩檢測(cè)識(shí)別及消毒液體的噴灑，可以有效降低疑似病人人員流動(dòng)及外出等安全隱患，提高現(xiàn)有人員檢測(cè)的工作效率和質(zhì)量，緩解值班人員力量薄弱的問(wèn)題。

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環(huán)衛(wèi)清掃消毒機(jī)器人

鐳神智能合作伙伴——煜禾森科技特別研制了一款環(huán)衛(wèi)清掃消毒機(jī)器人，集清掃保潔和噴霧消毒于一體，總體尺寸小，作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活，搭載的智能駕駛控制系統(tǒng)采用激光雷達(dá)傳感器、GPS高精度定位儀等多種傳感器進(jìn)行環(huán)境感知，精度高、反饋?lái)憫?yīng)快，廣泛適用于醫(yī)院、居民社區(qū)、廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、背街小巷、機(jī)場(chǎng)高鐵廣場(chǎng)、城市輔道、次干道、部分主干道、風(fēng)光帶、綠化帶等狹窄道路區(qū)域的清掃保潔與消毒防疫。

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送餐機(jī)器人

鐳神智能合作伙伴——優(yōu)地科技自主研發(fā)的優(yōu)小弟三代落地星河WORLD園區(qū)，解決企業(yè)復(fù)工用餐難問(wèn)題。該機(jī)器人與美團(tuán)外賣系統(tǒng)打通，可自主規(guī)劃最優(yōu)路徑、自主乘梯到達(dá)指定樓層，并通過(guò)短信和電話的形式通知用戶取餐。柜體內(nèi)部紫外線殺菌輻射照度值≥90uW/c㎡，可有效對(duì)柜體內(nèi)部及配送物品進(jìn)行消殺。該機(jī)器人一次最多可配送20份外賣，減少用餐高峰期的人流聚集、降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)、解決集中用餐問(wèn)題，成功打通了端對(duì)端“無(wú)接觸安全送餐”的最后一公里。

二、自主行走，機(jī)智如你

以上這些抗疫機(jī)器人，雖然各自的功能不同，但都有一個(gè)共同之處——可聰明的自主移動(dòng)。他們是如何知道自身所處環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自主避障的呢？其實(shí)，秘訣就在于其身上搭載的激光雷達(dá)和SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

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機(jī)器人的“眼睛”——激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是一種以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)距離、方位、大小、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，可為“機(jī)器人”快速采集實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，就好比一雙人類的眼睛。而事實(shí)上，由于激光雷達(dá)不受光照影響，其在夜里的感知精準(zhǔn)度甚至比人眼還要犀利。

作為全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，鐳神智能根據(jù)機(jī)器人在室內(nèi)外不同場(chǎng)景的感知復(fù)雜度，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括車規(guī)級(jí)CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)（128/32/16線）、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)、CX系列360°多線激光雷達(dá)（32/16線）、N301系列導(dǎo)航避障激光雷達(dá)、W系列防撞預(yù)警激光雷達(dá)、LS01系列360°三角法激光雷達(dá)、LS02系列三角法固態(tài)激光雷達(dá)、LS03系列相位法激光雷達(dá)等等，可供各種服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人選配。

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SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)

機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)“眼睛”看清了周圍環(huán)境，那么，要實(shí)現(xiàn)自主行走，還必須有一個(gè)“小腦”，指導(dǎo)他如何從一點(diǎn)到達(dá)另一點(diǎn)，同時(shí)還要避開障礙物，而這個(gè)控制運(yùn)動(dòng)的核心中樞就是SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)可融合激光雷達(dá)、攝像頭、紅外、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建環(huán)境地圖與定位、自主導(dǎo)航、自主規(guī)劃最優(yōu)路徑、自主避障繞行等功能。

鐳神智能自主研發(fā)的基于激光雷達(dá)的SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)，以先進(jìn)的SLAM技術(shù)強(qiáng)化機(jī)器人的環(huán)境感知能力，使機(jī)器人即使面對(duì)瞬息萬(wàn)變的環(huán)境依然可游刃有余。

針對(duì)完全依賴科學(xué)的移動(dòng)路徑才能完成高效清潔工作的清掃機(jī)器人、清掃車等，鐳神智能根據(jù)機(jī)器人所處室內(nèi)、室外不同場(chǎng)景的作業(yè)需求，賦予機(jī)器人沿邊清掃、“弓”字型折返清掃等路徑規(guī)劃能力，甚至還能斷點(diǎn)續(xù)掃、自主返回充電，使機(jī)器人真正達(dá)到智能化、自動(dòng)化的擬人工作效果。

立身人工智能AI時(shí)代的浪潮之中，許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)都得以高度智能化、自動(dòng)化升級(jí)，不僅可大量解放人力，減小勞動(dòng)者工作負(fù)擔(dān)和安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，由于機(jī)器人可以全天候長(zhǎng)時(shí)間保質(zhì)保量地工作，從而也極大地提升了工作效率。

在疫情期間，機(jī)器人不辭勞苦的工作更是突顯了其重大的社會(huì)意義，相信接下來(lái)將有更多的機(jī)器人走上街頭，為人們帶來(lái)更多便利、美好的生活......