北起院在醫藥行業再次獲得重大成果，2019年4月，北京起重運輸機械設計研究院有限公司（下文簡稱：北起院）關于石藥集團歐意藥業有限公司配送中心的自動化立體庫正式投入使用。該項目的正式踐行不僅彰顯了企業的技術實力，還為北起院在醫藥行業的進一步發展奠定了堅實基礎。  

項目背景

新修訂的《中華人民共和國藥品管理法》（下文簡稱：新《藥品管理法》）經十三屆全國人大常委會第十二次會議表決通過，將于2019年12月1日起施行。新《藥品管理法》對藥品研制、生產、經營，以及使用全過程中藥品的安全性、有效性、質量進行全程控制。新《藥品管理法》的出臺不僅是要求制藥企業加強生產環節的質量監控，更是對藥品物流、存儲、流通提出更高的要求。

北起院智能倉儲項目的制藥企業通過自動化立庫實現原輔料收貨、入庫存儲、成品的入庫/出庫、揀選自動化、無人作業化，極大降低企業勞動強度，提高工作效率，減少人為因素造成的質量問題。

項目概況

2017年9月，北起院同石藥集團歐意藥業有限公司簽訂150億/年（單位：人民幣）的口服制劑FDA擴產暨制劑區項目自動化物流采購及安裝合同，設備于2017年12月正式進場，2019年4月投入使用。

本項目立庫內總共規劃12個巷道，24排貨架，總貨位數為22,776個托盤位。三套托盤輸送系統，包括鏈條輸送機、輥筒輸送機、雙工位RGV，主要功能是成品整盤入庫、成品整盤出庫、原材料入庫、機械手碼盤后入庫。一套箱式輸送系統，包括箱式輸送線、連續提升機、自動分揀系統，主要功能是負責與生產車間對接將成品分別輸送到碼垛區碼垛，輸送到密集緩存區，負責與拆垛機械系統對接，將拆完后的件箱輸送到自動分揀系統，負責與老庫及生產車間的跨區域對接。一套機械手拆垛系統，負責在線分揀。一套機械手機械碼垛系統共有5臺機械手，每臺機械手負責8個碼垛位，主要功能是負責成品碼垛入庫。一套密集緩存系統，主要功能是負責零箱緩存，拆零發貨。

倉庫詳細布局

總體布局

一層布局

一層包括兩套拆垛機械手系統，實現在線自動拆垛揀選，6個整盤出庫口，3個整盤/原料入庫口，1個原料纏膜入庫口，7+1快速分揀系統，1套連續提升機系統實現三層分揀后的件箱輸送到快速分揀口，1套空托盤收集系統實現揀空托盤收集。

二層布局

二層包括5套機械手碼垛系統，實現件箱自動碼垛入庫，每套機械手負責8個碼垛位，總共負責33條生產線輸送的成品碼垛，同時2臺雙工位RGV負責空托盤供應，碼垛完成后的接收及與托盤輸送系統對接，1套托盤輸送系統實現與雙工位RGV對接然后入庫。1套箱式輸送系統，一方面分別與生產車間和老庫房對接實現共34條線的匯流，另一方面有10條碼垛支線將件箱輸送到碼垛位，有1條線與密集緩存區對接實現密集存儲入庫對接和出庫揀選拆零及回庫對接。1套密集緩存系統，包括1臺四向穿梭車、1臺換層提升機，1套密集貨架，實現零箱存儲拆零出庫及回庫。

三層布局

三層包括2套機械手拆垛系統，實現在線自動拆垛，1套空托盤收集機實現在線揀空托盤自動收集成托盤垛，1套雙主干道托盤輸送系統實現在線揀選托盤輸送和拼盤、配貨托盤輸送，1套拆盤機實現拼盤、配貨的空托盤供應，2臺連續箱式提升機，1臺實現在線分揀件箱輸送到一層快速分揀系統，1臺實現二層零箱緩存區補貨。

機械手拆垛系統

本項目實現了機械手在線自動揀選功能，系統利用3D視覺引導系統，通過3D視覺技術實現自動揀選，技術路線如下圖。

WMS管理系統需求

本項目對WMS管理系統有更高的要求，包括以下方面：

1) 機械手在線自動拆垛系統，WMS管理系統同時管理托盤垛揀選前信息記錄，需要揀選的信息傳遞，托盤揀選后的信息記錄。2) WMS管理系統需確定密集緩存系統的零箱分配原則，零箱拆零系統的信息傳遞和記錄。

項目的亮點及應用效果

1) 機械手拆垛系統利用先進的3D視覺技術及復雜的WMS管理技術實現了無人化自動在線揀選的任務。2) 與老庫對接WMS管理系統：

• 人工在新建立庫WMS中選擇需要跨庫存儲的物料批次。

• 向老庫WMS傳送入庫接口指令，老庫WMS生成入庫任務。

• 經新庫箱輸送系統與藥監碼平臺比對無誤后實時寫入老庫WMS待入庫藥監碼接口。

• 老庫WMS掃描實物藥監碼與接口數據比對后根據入庫任務進行托盤綁定入庫。

• 老庫WMS判斷全部藥監碼（即實物）入庫后反饋與新庫WMS（有未入庫藥監碼，即有實物漏入庫情況，進行人工排查）。

• 新建立庫根據反饋信息后帶收貨倉信息反饋SAP，以便SAP區分實際庫存地。

• SAP生成賬面庫存。

通過WMS管理系統實現了新建庫房與老庫房的無縫對接，共同管理。

結論

本項目涵蓋了托盤立體倉庫、密集庫、自動碼垛系統、自動拆垛系統、自動分揀系統，最大限度地實現了自動化、信息化，滿足生產運營的及時性、高效、高質量、安全等要求。