2019年12月30日，為踐行科技冬奧的精神，北京市首都公路發(fā)展集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱“首發(fā)集團(tuán)”）牽頭，在交通運(yùn)輸部智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目京禮高速（延崇北京段）智慧公路工程，開(kāi)展了車路協(xié)同自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳演示活動(dòng)，此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用也被列入2022年冬奧會(huì)科技奧運(yùn)項(xiàng)目。    

福田汽車應(yīng)首發(fā)集團(tuán)邀請(qǐng)，與圖森未來(lái)、華為等合作伙伴協(xié)同創(chuàng)新，基于京禮高速智慧公路升級(jí)改造，結(jié)合自動(dòng)駕駛與C-V2X車路協(xié)同技術(shù)，克服了山區(qū)、隧道路段定位信號(hào)不佳、光線迅速明暗變化、天氣寒冷等不利自然條件，順利完成了本次演示活動(dòng)。最終測(cè)試結(jié)果顯示，福田汽車重卡隊(duì)列以穩(wěn)定車輛狀態(tài)和優(yōu)異的跟車距離，再次展現(xiàn)出福田汽車在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以創(chuàng)新引領(lǐng)商用車智能駕駛技術(shù)發(fā)展。

演示路段

車輛列隊(duì)駛?cè)胨淼?/p>

改善交通 車路協(xié)同應(yīng)運(yùn)而生

如今，國(guó)家公路發(fā)展突飛猛進(jìn)，高速公路里程在世界僅次于美國(guó)，但是由于中國(guó)人口基數(shù)龐大，機(jī)動(dòng)車保有量和增量穩(wěn)居世界第一，如何緩解交通擁堵提高通行效率是當(dāng)務(wù)之急。    

圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發(fā)路段等關(guān)鍵場(chǎng)景，攻關(guān)時(shí)鐘同步、高精度地圖/定位、云邊端智能計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)雷達(dá)、視頻等多源數(shù)據(jù)的邊緣智能計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了高速路事故、行人闖入等異常交通事件全天候?qū)崟r(shí)感知，并通過(guò)路側(cè)單元RSU基于LTE-V網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送給車輛，并在車上通過(guò)人機(jī)交互設(shè)備HMI顯示并提醒。

列隊(duì)跟馳 提高商用車運(yùn)營(yíng)效率

列隊(duì)跟馳是指車輛通過(guò)列隊(duì)行駛，后車根據(jù)前車狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，實(shí)施加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。本次演示采用頭車人工駕駛模式，后車自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行列隊(duì)巡航、列隊(duì)加速、列隊(duì)換道、隊(duì)列同步減速停車以及列隊(duì)車路協(xié)同場(chǎng)景的試驗(yàn)，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時(shí)的車間距和車輛行駛狀態(tài)。本次演示路段從阪泉服務(wù)區(qū)開(kāi)始，途徑1km平原路段、四個(gè)隧道及3km高架橋路段，至小海坨山賽場(chǎng)出口結(jié)束，全程14km，全部為實(shí)際道路路段，其中橋隧路段定位信號(hào)不佳，光線明暗變化迅速，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特別是視覺(jué)感知系統(tǒng)提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。

車輛列隊(duì)順利駛出隧道

測(cè)試結(jié)果顯示，車輛列隊(duì)可以達(dá)到80km/h時(shí)速下保持車間距10m的技術(shù)指標(biāo)。實(shí)現(xiàn)單人駕駛多車隊(duì)列跟馳，在節(jié)省燃油、減小道路占用，降低運(yùn)輸成本方面有極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

節(jié)省15%燃油 

重卡列隊(duì)跟馳三大優(yōu)勢(shì)

從目前智能駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看重卡列隊(duì)行駛已成為商用車領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地的方式之一。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，重卡列隊(duì)行駛具有省油、省錢、省人、更安全的優(yōu)勢(shì)。例如，由于風(fēng)阻是影響油耗的因素之一，卡車列隊(duì)行駛可以保持更近的距離，前車會(huì)幫后車“破風(fēng)”，以80Km/h速度行駛，后面的車可減少40%空氣阻力，有效降低車輛燃油消耗。據(jù)測(cè)算，油耗成本占TCO(生命周期總成本)比重約為30%，而卡車列隊(duì)行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油價(jià)6元/升，每年行駛20萬(wàn)公里計(jì)算，油耗降低10%一年可節(jié)省42000元，達(dá)到實(shí)現(xiàn)最優(yōu)TCO。

更重要的是安全性提升，列隊(duì)行駛車輛之間會(huì)互相通信，出現(xiàn)緊急情況需要制動(dòng)，系統(tǒng)可以在0.1秒內(nèi)完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應(yīng)時(shí)間，把操作交給車輛自動(dòng)執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數(shù)量會(huì)增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。此外，在一個(gè)司機(jī)面對(duì)長(zhǎng)途行駛時(shí)，列隊(duì)行駛技術(shù)可幫助減輕了駕駛員的工作強(qiáng)度和壓力。

本次福田汽車圓滿完成全國(guó)首例實(shí)際高速公路場(chǎng)景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳演示，為商用車領(lǐng)域智能駕駛技術(shù)落地應(yīng)用提供了重要的實(shí)踐依據(jù)。未來(lái)，福田汽車將繼續(xù)加大在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入，并逐步尋求適合商用車落地應(yīng)用的場(chǎng)景開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)，為客戶提供最優(yōu)的解決方案，為中國(guó)乃至世界智慧物流轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。