現(xiàn)在用AGV小車(chē)進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸的企業(yè)越來(lái)越多了，應(yīng)用AGV可實(shí)現(xiàn)物料智能運(yùn)輸及生產(chǎn)裝配制造柔性化，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。目前市場(chǎng)上的AGV小車(chē)分為很多種 如：磁條導(dǎo)航AGV，慣性導(dǎo)航AGV ，二維碼導(dǎo)航AGV，視覺(jué)導(dǎo)航AGV，反光板AGV，無(wú)軌AGV等，下面米克力美小編來(lái)給大家講講AGV小車(chē)不同導(dǎo)航方式之間的區(qū)別。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)是現(xiàn)在市場(chǎng)上最柔性、最智能的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，與堆垛機(jī)、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道相比，AGV具有無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，自動(dòng)化水平高，柔性好等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、港口碼頭、汽車(chē)、航天、重工等領(lǐng)域。應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸，能解放勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力，同時(shí)改善工作環(huán)境，提高物流自動(dòng)化生產(chǎn)水平。

AGV小車(chē)導(dǎo)航方式：

1. 磁條導(dǎo)航AGV：需要在行駛路徑上鋪設(shè)磁條，通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，適合相對(duì)固定路徑以及工藝流程，物理定位穩(wěn)定性高，對(duì)于太復(fù)雜的工藝和靈活性相對(duì)遜色，對(duì)于復(fù)雜的線路，地面鋪滿交錯(cuò)的磁條路線，看起來(lái)不美觀。

優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比較低。

缺點(diǎn)：磁帶需要維護(hù)，要及時(shí)更換損壞嚴(yán)重磁帶，改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，需要重新鋪設(shè)磁條。

2. 慣性導(dǎo)航AGV ：慣性導(dǎo)航是AGV通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，然后自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數(shù)據(jù)，并且將其運(yùn)用到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度以及偏航角位置等數(shù)據(jù)。

優(yōu)勢(shì)：給定了初始條件后，無(wú)需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。可以在各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，而且能夠不斷的測(cè)量位置的變化，精確保持動(dòng)態(tài)的精準(zhǔn)。

缺點(diǎn)：慣性誤差經(jīng)過(guò)積分之后都會(huì)產(chǎn)生無(wú)限的累積，因此純慣性導(dǎo)航不適合長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。

3. 二維碼導(dǎo)航AGV：根據(jù)車(chē)載相機(jī)掃描地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點(diǎn)、取貨站點(diǎn)、充電站點(diǎn)、高/低速路徑等，控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)以及其他車(chē)輛在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行路徑安排和導(dǎo)航。

優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，硬件成本較低，安裝時(shí)間短，便于控制通訊并且對(duì)聲光無(wú)干擾。

缺點(diǎn)：需要鋪設(shè)二維碼，路徑需要定期維護(hù),若場(chǎng)地復(fù)雜的話還需要頻繁地更換二維碼,此外二維碼導(dǎo)航對(duì)場(chǎng)地的平整度也有一定要求,價(jià)格較高。

4.視覺(jué)導(dǎo)航AGV：視覺(jué)導(dǎo)航是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，并通過(guò)對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。

優(yōu)點(diǎn)：路線設(shè)置靈活、適用范圍廣、成本低。

缺點(diǎn)：視覺(jué)導(dǎo)航處理實(shí)時(shí)性不足的，車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破。

5.反光板AGV：反光板激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

優(yōu)點(diǎn)：反光板激光導(dǎo)航AGV定位精確，地面無(wú)需其它定位設(shè)施;行駛路徑可靈活改變;可在無(wú)光環(huán)境下運(yùn)行。

缺點(diǎn)：激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。

6.無(wú)軌AGV：采用先進(jìn)的經(jīng)過(guò)場(chǎng)景導(dǎo)航，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無(wú)需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。

優(yōu)點(diǎn)：實(shí)時(shí)建圖和定位，定位精度高，靈活度比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，無(wú)需其他定位設(shè)施和環(huán)境改造，對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理能力強(qiáng);

缺點(diǎn)：相對(duì)制造成本較高。

雖然說(shuō)AGV的每種導(dǎo)航方式都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，但綜合來(lái)說(shuō)的話無(wú)軌AGV更具競(jìng)爭(zhēng)力,主要體現(xiàn)在靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)。