亞洲首個全自動化無人碼頭-青島港

青島港，攻克了10多項世界性技術難題，是亞洲首個全自動化無人碼頭，2017年5月投入商業運營。此后，青島港持續升級自動化碼頭的信息系統，完善設備技術性能，優化生產管理流程，推進操作、IT、設備等專業跨界融合，成立聯合攻關小組多輪優化橋吊雙吊具作業、重進重出雙循環、陸側全自動化作業、智能AGV路徑規劃等課題，有力提升了碼頭的綜合實力。

繼“無人工廠”、“無人倉庫”之后，“無人港口”也在中國變成了現實。無人碼頭也成為了人們熱議的話題，并成為了當年年度熱點技術之一。

全球十大港口：中國上榜七個，其中青島港卻是世界最先進的！

無人碼頭也稱之為自動化碼頭，采用最前沿的科技，讓碼頭作業機器能夠在非人工操作的前提下，自行有效運轉，主要是由自動化堆場作業機械，自動化岸邊作業機械，自動化水平運輸機械和自動化控制系統組成，其中自動化控制系統為整個自動化碼頭的核心。咱先把系統放在一邊，來聊聊這個自動化水平運輸機械。

無人碼頭自動化水平運輸機械主要就是智能AGV和跨運車。

無人碼頭-跨運車

跨運車，20世紀60年代發明并得到應用，進過幾十年的發展，成為集裝箱碼頭和堆場的關鍵設備。跨運車是集裝箱裝卸設備中的主力機型，通常承擔由碼頭前沿到堆場的水平運輸以及堆場的集裝箱堆碼工作。由于集裝箱跨運車具有機動靈活、效率高、穩定性好、輪壓低等特點。

卡爾瑪AutoStrad自動跨運車

跨運車這里就簡單介紹一下，畢竟主場是要介紹智能AGV的。

無人碼頭-智能AGV

應用在無人碼頭的智能AGV，如下圖一樣AGV，或是其搭配AGV伴侶，還有一種是帶升降平臺的提升式AGV。（這個時候呢，一般得甩過來一個AGV發展歷史，但偏不）

青島港-AGV

青島港中有38臺帶舉升AGV，純電動，且有世界最輕之稱。Ta配置自動循環充電是全球首創，續航時間無限制。

提到了青島港，那咱就不得不提到另外一個自動化碼頭集大成之作--洋山港。

全球最大自動化集裝箱碼頭--洋山港

2017年12月10日，全球最大自動化集裝箱碼頭——上海洋山港四期正式開港，這標志著中國港口行業在運營模式和技術應用上實現跨越升級，為上海港加速躋身世界航運中心前列提供新動力。

洋山港-AGV

是智能AGV洋山港前沿的水平運輸實現了“空無一人”。從集裝箱離開貨輪的那一刻起，10臺橋吊、40臺軌道吊、50輛AGV自動導航卡車同步啟動。AGV在61483枚地面磁釘的引導下，載著集裝箱開往目標箱區域。碼頭裝卸作業采用“遠程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產方案，主要由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設備及自動化碼頭生產管控系統構成。

國內的外無人碼頭

無人碼頭發展迄今才30年左右的歷史。在20是80年代中后期，自動化技術在英國的泰晤士港、荷蘭鹿特丹港率先規劃，嘗試建設自動化集裝箱碼頭，且運營效果達到了預期目標。

荷蘭鹿特丹港ECT碼頭

德國漢堡港CTA碼頭

第一個集裝箱自動化碼頭Delta Sealand 在荷蘭鹿特丹的ECT碼頭于1993年正式投產，在此之后，英國倫敦港、日本川崎港、新加坡港、德國漢堡港、中國廈門遠海碼頭、洋山港四期、青島港等相繼建成全自動化或半自動化的集裝箱碼頭。

與傳統碼頭相比，無人碼頭在可靠性、穩定性、設備利用率等方面都有非常大的優勢。目前國內無人碼頭還不是特別多，但小編認為港口運行模式會不斷向自動化、智能化發展。當然，隨著計算機、互聯網、智能AGV等技術的飛速發展也會加快無人碼頭建設的步伐。