最近很多的工廠老板都感到越來越難做，都在尋找出路，轉(zhuǎn)型升級，以順應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造時代潮流。往自動化、智能化成為是制造業(yè)轉(zhuǎn)型的方向，而AGV系統(tǒng)作為自動化物流系統(tǒng)中的核心部分，實現(xiàn)了物料運輸的高度的智能化和自動化，可以有效提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活性和生產(chǎn)效率。

AGV系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用過程：物流系統(tǒng)管理主機(jī)把運輸任務(wù)通發(fā)給AGV管理控制主機(jī)，AGV管理控制主機(jī)調(diào)度AGV小車去執(zhí)行各種運送任務(wù)，如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當(dāng)AGV小車接收到貨物搬運指令后，小車車載控制器就根據(jù)預(yù)先所存儲規(guī)劃好的運行路線圖和AGV小車的當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計算、分析，選擇最佳的行駛路線，通過伺服驅(qū)動放大器自動控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達(dá)裝載貨物目標(biāo)點準(zhǔn)確停位后，AGV車身上的移載機(jī)構(gòu)與取貨位置點的裝置協(xié)同動作，完成裝貨過程。然后AGV啟動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向AGV管理控制計算機(jī)報告其位置和狀態(tài)。AGV管理控制主機(jī)將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給物流系統(tǒng)管理主機(jī)，從而對物流系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的管理。若AGV任務(wù)命令緩沖區(qū)中無任務(wù)命令，則AGV駛向待命區(qū)域，如接到新的指令后再執(zhí)行下一次搬運任務(wù)。

隨著智能制造的推進(jìn)，對物流柔性化提出了更高要求。米克力美激光AGV采用先進(jìn)的激光場景導(dǎo)航技術(shù)不需要鋪設(shè)磁條、反光板等任何定位標(biāo)識，自主定位導(dǎo)航，自主行走，完全柔性，實現(xiàn)了前所未有的靈活性。米克力美激光AGV更改路徑時，只需重建地圖，不增加額外成本，即可在新的場景中工作，具有很高的、柔性、靈活性，擺脫了傳統(tǒng)AGV對于外部環(huán)境的依賴性。