隨著我國用人成本及用地租金的不斷提升，智能倉儲系統得到了快速發展。在建設智能倉儲系統中，很多廠家都希望能對當時生產這個產品的生產線、批次，所用材料，生產人，操作時間，動作記錄等進行追溯，以實現找出一些不足的地方加以改進。而AGV及WMS在智能倉儲系統的應用可以很好的幫助企業管理并及時了解生產線狀態。今天米克力美為大家詳解AGV及WMS在智能倉儲系統的作用。

AGV系統與MES系統進行無縫對接實現倉儲物流自動化。如當有貨物送到倉庫時，AGV系統從WMS系統獲取到需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等信息，指派AGV小車自動完成。貨品上貨架，WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求，發布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統識別是否是對應的出貨物品，確認完畢之后，再把貨物出到對應的位置。系統訂單信息下發，訂單信息轉化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV小車上，AGV將物料輸送至產線對應工位，AGV將空物料箱收回，AGV將成品搬運至成品倉。AGV系統向上一級信息管理系統主機報告任務的執行情況數據情況，任務就此完成。

WMS倉儲管理系統與AGV調度系統在智能倉儲系統的作用：

1)AGV狀態欄：顯示各AGV狀態，包括設備狀態、當前位置、目標站點、當前速度、電池電量等。可從界面上清楚了解每部受控AGV設備狀態、所處位置、是否故障等相關信息。每套系統理論上可以同時控制和調度99臺AGV同時進行工作。

2)圖形監控功能，可實時在AGV地圖上顯示AGV位置信息，為以方便及時了解AGV狀態，不同狀態下的AGV會用不同顏色的圖形表示，實現倉儲物流自動化。

3)AGV控制臺，能對受控AGV發布簡單的控制指令。包括啟動、停止、調速等。方便對AGV進行遠程控制和排除故障。

4)交通管理，系統自帶完善的交通管制，可以自由改變交通管制類型和區域。并且可以通過界面看到交通管制狀態。

5)通訊管理，系統通過無線局域網除了和AGV小車進行通信之外，還可以與各種外圍設備進行通信，比如多對一呼叫盒、下料點客戶端等。使這些設備也可以通過一定的協議來遠程控制、調度AGV。

6)數據庫管理：WMS倉儲管理系統系統自帶數據庫，可以跟蹤記錄AGV運行情況，根據實際要求還可記錄物料配送的情況等，實現倉儲物流自動化。

7)WMS倉儲管理系統遠程監控客戶端，根據實際需要，系統還提供樣式豐富的遠程監控客戶端。可從客戶端上了解AGV實際的狀態、各產線的叫料情況等。

總結，通過AGV系統與ERP和MES系統無縫連接，接收和執行物流指令，實現生產和物流管理的系統化，集成化，透明化和智能化，有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現的企業倉儲信息管理。AGV的調度系統是整個物料配送系統的核心。米克力美AGV調度系統能同時對多臺AGV實行中央監管、控制和調度。通過無線局域網絡與各AGV小車保持通訊，實時了解每臺AGV小車狀態、所在位置、工作狀態等情況及呼叫空閑AGV小車，給其分配任務。此外米克力美AGV調度系統還有AGV故障報警、復雜路段交通管制、系統遠程升級維護等功能。