ABB人工智能垃圾分類解決方案

集機(jī)器人自動(dòng)化、人工智能、云計(jì)算于一體

成功分揀率接近100%

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（視頻來(lái)源：ABB機(jī)器人）

中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)（英文名稱:China International ImportExpo，簡(jiǎn)稱CIIE或進(jìn)博會(huì)）是世界上第一個(gè)以進(jìn)口為主題的大型國(guó)家級(jí)展會(huì)。2019年11月5日至10日，第二屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)在上海舉行。

ABB在進(jìn)博會(huì)上展出了一款“明星”展品ABB人工智能機(jī)器人垃圾分類解決方案，賺足了眼球。對(duì)于前段時(shí)間飽受“垃圾分類”困擾的上海人民來(lái)說(shuō)，看到這樣“入鄉(xiāng)隨俗”的機(jī)器人想必都會(huì)眼前一亮。

這一套集機(jī)器人自動(dòng)化、人工智能與云計(jì)算軟硬件技術(shù)為一體的解決方案，可實(shí)現(xiàn)云、邊、端協(xié)同的完整閉環(huán)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)分類算法以及ABB獨(dú)有的PickMaster系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送鏈的無(wú)縫精準(zhǔn)跟蹤，并由協(xié)作機(jī)器人YuMi完成最終的分揀。整個(gè)過(guò)程的運(yùn)行數(shù)據(jù)及設(shè)備信息實(shí)時(shí)上傳至云端，在ABB Ability?應(yīng)用中進(jìn)一步分析及優(yōu)化。可以說(shuō)，這套解決方案能夠像人腦一樣對(duì)垃圾進(jìn)行分類。

整個(gè)工作站由一臺(tái)負(fù)責(zé)分揀的YuMi雙臂協(xié)作機(jī)器人、一臺(tái)負(fù)責(zé)上料的IRB 1200小型物料搬運(yùn)機(jī)器人，一套視覺(jué)系統(tǒng)、一套物料傳送和智能追蹤系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。這套解決方案基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別不同類型的垃圾，并對(duì)它們進(jìn)行分類。混合垃圾由IRB 1200傾倒至存儲(chǔ)箱中，然后通過(guò)傳送帶運(yùn)送到分類區(qū)域，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)對(duì)垃圾進(jìn)行拍照。基于云服務(wù)的生產(chǎn)看板向YuMi機(jī)器人展示垃圾圖片，YuMi機(jī)器人“學(xué)習(xí)”垃圾的類型，并將它們分揀入四類垃圾箱。

據(jù)了解，這套垃圾分類解決方案工作速度較快，機(jī)器人YuMi內(nèi)置的傳感器可以讓YuMi學(xué)習(xí)利用物理特性作為視覺(jué)線索，以此來(lái)識(shí)別不同類型的垃圾。此外，通過(guò)深度學(xué)習(xí)，機(jī)器人可以自我學(xué)習(xí)、自我調(diào)整，在工作中不斷積累，不斷提高識(shí)別能力。這套人工智能機(jī)器人垃圾分類解決方案的成功分揀率接近100%。