10月23至26日，2019亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會在上海新國際博覽中心舉辦。今年，昆明船舶設備集團有限公司（以下簡稱昆船集團）除在上海主會場展出最新研發的單件分離系統外，首次利用5G技術展示智慧物流裝備，吸引了參觀者的目光。

今年8月，昆船集團、云南移動、中移（上海）信息通信科技有限公司、華為技術有限公司在昆船集團建立“智能制造5G應用創新實驗基地”，四方共同開發了基于5G網絡下的工業現場PLC 到PLC（Controller-to-controller，以下稱C2C）高可靠低時延控制應用。

昆船智能AGV研發試驗中心

那么，基于5G技術的C2C控制應用場景是什么樣的呢？在現場，昆船物流公司采用視頻直播及遠程控制的方式進行展示5G智慧工廠C2C控制應用，主要分為兩個會場進行展示，主會場為上海展廳中昆船物流公司的展臺，分會場為云南昆明昆船工業區805工房。C2C控制應用展示主要包括大流量轉軌搬運系統和智能倉儲系統，其中大流量轉軌搬運系統主要由主控PLC、RGV小車、WCS計算機控制系統組成，智能倉儲系統主要由貨架、堆垛機、地面輸送系統、WCS計算機控制系統組成。

在現場觀眾面前的液晶電視上，觀眾可以看到云南昆明昆船工業區805工房實時傳輸的視頻畫面，畫面分四個分區進行顯示，左側2個分區為大流量轉軌搬運系統的實時視頻畫面，右側2個分區為智能倉儲系統的實時視頻畫面。 

在大流量轉軌搬運系統的展示場景中，觀眾可以通過展會現場的平板電腦控制設備的啟停操作，由平板電腦上安裝的控制客戶端發出指令到系統的主控PLC，主控PLC通過5G CPE，向三臺移動狀態下的攜帶CPE的RGV發送控制指令，RGV與RGV之間也是直接通過CPE終端進行通訊，有效的控制車與車之間的安全距離，通過為期兩個月的連續性測試，云南昆船物流工廠內的5G C2C控制時延小于15ms的可靠性達到99.99%。

在智能倉儲系統的展示場景中，觀眾可以通過展會現場的平板電腦進行指定托盤的盤點及自動回庫操作。在智能倉儲系統中，堆垛機與地面PLC之間的運行連鎖信號也是采用5G的CPE設備進行通訊，通過5G室內小型化基站取代WIFI漏波天線為堆垛機提供深覆蓋、無切換、低時延、高可靠的無線連接，顯著提升設備運行的可靠性。

昆船物流5G智慧工廠：C2C控制應用

據介紹，這是昆船集團首次以智能制造5G應用創新實驗基地為平臺，在上海展會現場遠程、實時、靈活操控昆明昆船工業區內的RGV、AGV等設備，充分展現昆船物流的系統集成能力和總體方案設計能力。

【知道多一點】

◆C2C控制應用

C2C控制普遍應用于工業制造和倉儲物流行業中，比如機械手控制、AGV/RGV管理、堆垛機控制等。在智能倉儲應用中，一臺主控PLC（可編程邏輯控制器）需要對多臺移動狀態下的從PLC發送控制信號，使主控PLC管理的多個設備進行高效率的分揀和搬運以及集群控制。隨著智能化工業制造和倉儲物流的高速發展，對作業效率、可靠性和客戶體驗的要求不斷提高，光纖、漏波線纜等有線方式部署價格昂貴，部署周期長，靈活性差，無法滿足設備移動場景；WiFi覆蓋范圍小、容量受限、易受干擾、性能不穩定，且安全性無法保障。作為新一代移動通信技術，5G技術切合了智能工廠對無線網絡的應用需求，促進工廠網絡由傳統金字塔式架構轉變為扁平化網絡架構，能滿足工業環境下設備、系統、人的互聯互通，以及遠程交互應用需求。

昆船物流公司應用演示方案 昆船物流公司 供圖

◆5G采用毫米波、微基站、多天線技術，主要有高速率、低時延、大容量的特點：

高速率:

5G的網絡速度是4G的11.2倍，你在4G網絡下半小時才能下載的大型游戲和視頻文件，在5G網絡下，起身接杯水的時間就能高速、無損地完成下載，高速率讓遠程視頻運維、視頻診斷、遠程手術醫療成為可能。

低延遲:

人類眨眼的時間為100毫秒，而5G的時延為1毫秒，再也不用擔心卡頓、延時，5G時代您的信息交換可以完全精準流暢地進行。5G的高速率讓無人機操控、無人駕駛的落地成為可能。

大容量:

5G網絡連接容量更大，每平方千米最大連接數將是4G的10倍。預計2025年全球5G連接數將達到14億，中國將達到4.6億，讓您隨時隨地與人分享各種精彩，在5G網絡覆蓋下，每一平方公里內，可支持100萬臺設備同時高速上網。5G的大容量讓萬物互聯成為可能。

云南網記者 張雁群 攝影報道