由于人工成本的不斷提高，越來越要求機械手的設計、裝配、維修、保養具備簡易和方便，選用滾輪導軌和導軌鋁型材來裝配機械手，可以很好的滿足這些要求。

一、滾輪導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌，省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作，這一點對長行程導軌拼接應用來說，是一個很大的優點。

二、滾輪導軌帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導軌鋁型材上。

三、使用過程中，導軌和滾輪的更換方便：

用滾輪導軌和導軌鋁型材，可方便單軸、雙軸或三軸機械手

1、單軸機械手

在導軌鋁型材的兩邊平行布置兩根導軌，其中一根導軌帶齒條，滑座上可集成齒輪；

2、雙軸機械手

一根水平軸，一根垂直軸，如下是一個典型的桁架機械手示意圖；

3、三軸機械手

X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置，每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐。

滾輪導軌和導軌鋁型材的應用，具有很大的可拓展性

1、垂直伸縮軸

如果你的應用中，不允許Z軸上升到超過一定的高度（比如說不可以碰到頂棚），但是又需要長的Z軸行程，這樣的話，可以采用垂直伸縮軸：在導軌鋁型材的四個角可以安裝四根導軌，也就是兩套導軌，這樣Z軸的行程就可以分兩段實現，兩段的運動是獨立的；

2、四軸機械手

再選配滾輪圓弧導軌，可方便組成四軸機械手；