在汽車品牌的海洋中

有一個被稱為“燈廠”的品牌

這就是德國ABB之一的奧迪（Audi）

奧迪旗下最高端的轎車

自然非奧迪A8莫屬

德國巴登符登堡州的Neckarsulm 市，屹立著一座巨大的奧迪A8智能工廠。

30臺無人駕駛的地面運輸車FTF在“車隊經理”的管理下構成了內部物流的核心，它們負責在合適的時間將合適的零部件運送到合適的乘用車生產工位。

這個智能化的系統解決方案，是Grenzebach在奧迪A8生產廠汽車生產過程技術改造中推出的一個帶有30輛L1200S型無人駕駛運輸車輛的系統解決方案。

Grenzebach公司物流業務部負責人說道“按照集群智能原理設計的無人駕駛車輛是智能化工廠中內部物流取得成功的秘訣”

這30輛無人駕駛的運輸車構成了一個智能化的集群式運輸車隊。FTF無人運輸車輛與物資運輸合同、工作指令之間的最佳分配是在生產過程中進行的。并保證所有的物資都由最佳的路線上運行。

各個L1200S無人駕駛運輸車的工作狀況，包括它的運輸合同、工作量都顯示在車隊管理員處的顯示屏上。奧迪公司允許在物流運輸過程中改變FTF無人駕駛車的裝卸地點。

所有物資運輸信息、狀態信息和出錯信息都集中保存起來，并可由用戶提供的系統進行統一評估。

奧迪生產廠貨區和裝配車間裝配工位之間的行程要經過三個不同的樓層：貨梯在地下負一層、一樓和二樓之間運送FTF運輸車。

30輛無人駕駛運輸車輛利用裝配車間中的輪廓導航系統確定自己的當前位置，找到它們到達指定地點的行走路線。車輛上經過認證的激光掃描儀始終獨立地確定這車輛的位置，無需在工廠地面敷設導航用的磁釘、詞條或者光學輔助設備。

L1200S無人駕駛運輸車的作用：

完成零部件的運輸

奧迪職工將零部件配貨的周轉箱、序號車放置在固定的交接區，FTF無人駕駛車行駛到周轉箱、序號車下方，載著周轉箱、序號車駛向交貨地點。

空的周轉箱、序號車也由FTF無人駕駛運輸車運回到規定的地點。

尋找最佳行走路線

主、輔通道是L1200S運輸車、生產工人、手推車和叉車共用的行走路線。

貨運電梯承擔在各個樓層之間運送FTF運輸車的任務，貨運電梯與車輛之間是利用現場總線接口進行通信的。

生產島、加工島的物資交換

運輸車按照雙周轉箱原則停在預裝工位處，當周轉箱空了之后，運輸車將其運走，然后FTF運輸車會送來裝滿零部件的周轉箱。

L1200S型無人駕駛運輸車有著可以回轉的底盤，可以在停止狀態下實現轉向，用傳感器確定正確的行駛方向，因此非常適合于各種原材料和零部件的自動化運輸。