尺寸最小、結構緊湊的牽引式AGV

外觀形似平衡車

自動掛接+自主導航

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英國公司RoboSavvy開發了一款牽引式AGV——TugBot，外觀形似一臺平衡車，尺寸僅為741*640*463mm，比LogTV之前報道過的牽引式AGV MiR Hook（點擊查看）尺寸更小，結構更緊湊（MiR Hook最小尺寸為1180*580*550），是目前市面上尺寸最小的牽引式AGV。這款牽引式AGV將用于危險、繁瑣或勞動密集型的工作環境當中。它的主要工作是物料搬運、上架、補貨、揀貨輔助、零件到生產線等。

TugBot在定義的路線或工作區域內導航，搜索有效載荷。確定后，TugBot 將自動掛接在輪式推車或托盤上，并將其運送到規定的位置。TugBot的拖鉤可以承受250kg的有效載荷。TugBot會自動檢測障礙物并緊急制動或自動尋找新的路線。這允許TugBot在動態環境中工作，它可以按照地圖自動規劃路徑或記憶并重復路徑。它可以跟隨一個人或另一個TugBot展開作業。

TugBot的優點

1. 改善設施安全性

通過讓機器人完成危險、繁瑣和勞動密集型的任務，可以減少員工受傷的風險。TugBot配備了安全功能，包括緊急停止開關和激光障礙物檢測，可以實現更安全的工作環境。

2. 降低人員成本

TugBot可以完成繁瑣且重復的工作，讓工人解放出來可以完成更高價值的工作，同時可以減少倉庫中來回搬運的工人。

3. 無需改變基礎架構

TugBot使用相機，激光器，傳感器，環境匹配標記和GPS的組合來實現定位和導航，無需更改作業環境的基礎架構。

TugBot的參數

尺寸：741*640*463mm

重量：40kg

最大拉力：250kg

最大速度：20km/h

最大傾斜：5°

電池：55V/450Wh鋰電子電池

傳感器/攝像機：1x前激光雷達-hokuyo UAM-05LP-T301

1x后激光雷達-hokuyo urg-04lx

1x RGBd相機（前）

1x RGB相機（后）