2019上海工博會

配天機器人科技盛宴

見證配天最新突破的運動速度

提速增效 – O軌跡規(guī)劃

相比傳統(tǒng)的S型速度規(guī)劃，開發(fā)出O型速度規(guī)劃（O為optimal首字母縮寫），意為最優(yōu)軌跡規(guī)劃。

在滿足各軸及笛卡爾空間速度，加速度，加加速度約束的前提下，最大化發(fā)揮機器人性能，做到最優(yōu)節(jié)拍。小線段速度前瞻技術(shù)，可同時規(guī)劃多條線段，優(yōu)化小線段節(jié)拍。且具有各軸電機力矩約束和減速器力矩約束，保證不會過載，延長減速器壽命。

來配天展臺見證你想要的速度/節(jié)拍

智能3D離線編程與仿真軟件Robotlive

Robotlive可根據(jù)加工零件幾何數(shù)學模型的拓撲信息生成機器人運動軌跡，將軌跡仿真、路徑優(yōu)化和后置代碼集于一體，同時具備碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出功能，能夠快速生成效果逼真的模擬動畫。

仿真運行

軌跡生成

功能強大

快捷示教 – 大型機器人拖動示教配天實現(xiàn)了全負載系列機器人的拖動示教功能。

▲拖動示教噴釉配天基于力傳感器的拖動示教功能：大公斤機器人適用，拖動軌跡自動記錄，拖動軌跡一鍵回放。滿足工業(yè)機器人噴涂等應用中“工件形狀各異、工作范圍廣、操作專業(yè)性差異”等對機器人“示教高效、長臂展、操作簡便”的需求。

展示了大型機器人的拖動示教功能與連續(xù)軌跡記錄功能，及拖動示教噴釉的典型應用。

先進的打磨工藝

配天成熟先進的打磨工藝技術(shù)可滿足：

3C電子行業(yè)打磨。

曲面玻璃、風電葉片等大型工件打磨。

曲面工件打磨。

穩(wěn)定均勻的打磨效果及高生產(chǎn)效率需求。

▲大型工件曲面打磨

負載165公斤機器人（AIR165-A）的大型工件曲面磨削或拋光應用。

可應用于汽車零部件、工業(yè)零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行業(yè)中大型工件的打磨作業(yè)。

負載6公斤機器人（AIR6-A）的手機殼打磨應用。智能焊接工藝

智能焊接軌跡規(guī)劃 –多層多道焊接

▲多層多道焊接

高絕對軌跡精度 –激光焊縫跟蹤

通過激光線識別焊縫位置信息，實現(xiàn)實時激光引導；實現(xiàn)重復定位偏差大焊件的焊接；實現(xiàn)容易產(chǎn)生變形的焊件的焊接。主要針對對焊接精度要求較高的應用，尤其適用于易產(chǎn)生形變的薄板焊接。

多機器人協(xié)同焊接

多種復雜垛形快速搬運碼垛

配天智能部件全家族首次集體亮相

配天機器人“智能部件產(chǎn)品”目前主要包含：伺服電機、伺服驅(qū)動、數(shù)控系統(tǒng)、運動控制器、視覺系統(tǒng)等，除提供以上高穩(wěn)定性先進產(chǎn)品外，還為各領(lǐng)域自動化設(shè)備提供整套運動控制解決方案。

智能視覺系統(tǒng)

你發(fā)現(xiàn)配天展臺這些方案的“科技眼”了嗎？

人機對戰(zhàn)五子棋快速搬運碼垛機器人動態(tài)跟蹤鞋底點膠自動編程異形切割系統(tǒng)解決方案......

配天視覺系統(tǒng)AEIV1000

可滿足機器人引導、測量、檢測、識別等全線應用需求。廣泛應用于工業(yè)機器人、汽車、半導體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。

伺服系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)

此次工博會上

配天展示了

伺服系統(tǒng)的

速度同步性

高重復定位精度

快速啟停的穩(wěn)定性

數(shù)控系統(tǒng)的多通道復合控制功能

五軸聯(lián)動功能

五軸RTCP葉輪加工

四通道控制手機件加工

.....

料好多呀

快來接收

又添戰(zhàn)略合作伙伴

配天機器人與蘊碩物聯(lián)技術(shù)（上海）有限公司攜手打造質(zhì)量AI引擎，賦能工業(yè)機器人。

“配天”源自老子的[道德經(jīng)]第六十八段：“善為士者，不武。善戰(zhàn)者，不怒。善勝敵者，不與。善用人者，為之下。是謂不爭之德，是謂用人之力，是謂配天，古之極也。”

道是宇宙的本源，道是自然規(guī)律。道無形無體，它又無所不在，無論何時何地都有道。遵循“道”之法則，道法乃自然，自然乃天成。

“配天”的名字中寄予了企業(yè)領(lǐng)航者對企業(yè)的深厚期許“持續(xù)做符合規(guī)律之事”，似黃河、長江之水淵源流長，一脈相承，“配天”既是傳承又是發(fā)揚，亦詮釋著破則立，立則破，道的規(guī)律與創(chuàng)新發(fā)展。

配天機器人是專注于工業(yè)機器人、核心零部件及行業(yè)自動化產(chǎn)線解決方案的提供商，現(xiàn)有六軸工業(yè)機器人產(chǎn)品涵蓋 3 公斤至 165 公斤負載范圍，已在多個行業(yè)、領(lǐng)域成功應用，機器人核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機等全部自主研發(fā)，且擁有強大的核心軟件技術(shù)和算法。

公司業(yè)務包括工業(yè)機器人本體及核心部件（伺服驅(qū)動、伺服電機等）產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售、維修服務、技術(shù)支持和培訓，同時提供機器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備及系統(tǒng)、機器人應用行業(yè)自動化解決方案。

總部位于安徽省蚌埠市高新區(qū)，公司總投資5000萬元，廠房建筑面積18400平方米，可年產(chǎn)5000臺智能工業(yè)機器人。公司在北京、安徽、深圳均設(shè)立研發(fā)中心，擁有研發(fā)人員逾220名，其中碩士學歷占75%，博士學歷占5%，這些研發(fā)人員中清華占16%，北大占5%，海歸占3%。研發(fā)中心經(jīng)過多年的技術(shù)積累，在該技術(shù)領(lǐng)域保有專利700余項。

北京配天技術(shù)有限公司成立于2010年，是配天機器人的研發(fā)總部，系國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事工業(yè)機器人、控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及機器視覺的設(shè)計開發(fā)。公司研發(fā)實力雄厚，研發(fā)團隊中碩士以上學歷人員超過75%，多數(shù)畢業(yè)于清華、北大、北航、哈工大等國內(nèi)一流高等院校的尖端人才。

配天機器人擁有整潔的花園式廠區(qū)以及標準化大跨度車間，為了滿足國內(nèi)外用戶對產(chǎn)品性能的高要求，集團持續(xù)不斷地從美國、德國、日本等國引進世界一流的生產(chǎn)設(shè)備以擴大生產(chǎn)能力，強化產(chǎn)品品質(zhì)。公司制定了一套嚴格的生產(chǎn)流程及檢驗標準，確保產(chǎn)品在出廠前的每一個流程都得到高標準、嚴要求的把控，生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品都能讓顧客放心。

致力于成為世界領(lǐng)先的工業(yè)母機及智能化精密工業(yè)關(guān)鍵部件提供商，

并進而成為端到端網(wǎng)絡(luò)工業(yè)技術(shù)和解決方案提供商。

與客戶和合作伙伴結(jié)盟，整合我們獨特的能力和優(yōu)勢服務于我們的客戶，確保公司價值最大化，

與中國裝備制造及精密機電產(chǎn)業(yè)一起成長，為中國制造走向中國創(chuàng)造奠定基礎(chǔ)。

持續(xù)遵循規(guī)律、不斷科學創(chuàng)新、精誠團隊合作

擁有核心能力、成為行業(yè)領(lǐng)先、永恒良性發(fā)展